1865年4月丁拱辰在南陽建立雷箭廠，批量生產他和丁守存根據英國新式火箭于1850年在廣西桂林成功研制的由金屬火箭筒（后底五個噴管出火焚燒）構成的射程660米近代大火箭、單兵使用的拉火式手榴彈、帶有機關由敵人踏發的應用地雷、用于攻城的伺發地雷、雷管。曾國藩和李鴻章得知黃翼升戰敗，大為震驚，通過黃翼升的敗報，他們了解到天道教太平軍水軍裝備了堅船利炮，對湘軍外江水師實施了代差打擊，為了生產出比太平軍更先進的武器，1865年9月20日：中國洋務派官員曾國藩和李鴻章在上海設立江南機器制造總局。
  消息傳來，魏宣武決定組建野戰軍第四師及第五師，并在信陽固始三河尖建炮臺、軍港及造船廠，在開封建制槍二廠、制炮二廠、彈藥二廠，在西安建制槍三廠、制炮三廠、彈藥三廠，在成都建制槍四廠、制炮四廠、彈藥四廠，加緊生產三代宣武槍、炮及其彈藥，同時決定鄭倫率安徽省制、野戰一師第一旅第一卒出潁州府攻鳳陽府，龍怒濤的長江水師派出小艦配合關保的第一師（缺第一旅第一卒）出六安州取安慶府。同治四年（1865）5月，由于僧格林沁敗死，捻軍在山東直隸如入無人之境，直接威脅到京畿安全，晚清名臣、被朝廷倚為“勛國柱石”的曾國藩在南京接到圣諭，令他帶兵奔赴山東剿滅捻軍。曾國藩認為當務之急是平定剿滅魏宣武的天道教太平軍，本不想管這攤事，但頂不住朝廷七天內連頒六道圣旨，催促他接受了這一重任。不久，曾國藩就調集兵馬上路，率幕僚沿運河北上。在途中，又接到圣旨，命他在徐州停留，處理好當地的“湖團案”后再赴山東。清廷以安徽巡撫唐訓方督一萬五千湘軍及壽春鎮總兵黃鳴擇部三千人、南陽鎮總兵宋慶部毅軍十八營九千人、開歸鎮總兵陳國瑞十六營八千人、河北鎮總兵伊里棚阿三千人、河南團練大臣張曜部團練二萬人共計五萬八千人在江南水師配合下，進攻安徽鳳陽府壽州城。探子飛報，魏宣武立即決定鄭倫的部隊緊守壽州、鳳臺、商城、雉河集，防御唐訓方的清軍進攻，關保的部隊按原計劃進攻安慶。時太平軍安慶保衛戰中唯一逃脫守將力王張朝爵正在關保麾下任第一旅第二卒第一營官，關保命令他帶本部人馬攻桐城，接應當地天道教徒起義。關保令旅帥婁敬亭帶第一旅（缺一卒、一營）從英山出發攻取宿松；卒長賴文鴻率騎兵卒及護衛卒兩營配一營四十磅攻城炮營從霍山出發在當地天道教徒配合下攻占潛山、石牌；探子卒歸龍怒濤指揮與水師陸戰卒一起乘坐運輸船跟在水師艦船后邊進入洪澤湖，發動當地天道教徒起義，攻取泗州城、盱眙縣、天長縣、五河縣，然后探子卒與天道教義軍駐守泗州，水師和水師陸戰卒從洪澤湖出長江繞襲樅陽；自率其余第一師部隊直取掛車河、練潭，進攻安慶府懷寧縣城。
  為了攻壽州、入河南，清廷江南水師提督李朝斌于1865年7月19日帶著水師十營，輜重船五十艘，陸戰隊五營先兩天進入洪澤湖。龍怒濤的沖浪號鐵甲艦剛到洪澤湖就遭到江南兩營水師圍攻，沖浪鐵甲艦連續撞沉舢板五艘后，又用艦炮擊沉長龍三艘，清軍炮彈十多顆落在沖浪艦甲板上，只是引起艦身輕震。清軍水師艦船正亂著一團時，江鯨、順水兩艦開足馬力殺入江南水師船隊，轉輪炮開火，宣武步槍開火，頭炮、尾炮開火，一時清兵紛紛中槍、中炮倒地、落水。清狼山鎮總兵王吉見狀親自乘一舢板，指揮十艘舢板直駛到沖浪艦旁，欲奮勇登艦。沖浪艦搭載三十二人，均配備有三代宣武步槍和宣武短槍。王吉指揮各艦四面齊進，艦邊轉輪炮擊沉數艘舢板，宣武步槍又擊倒無數水手，幾艘舢板無人劃槳就只能順水逐波，只有王吉這艘左躲右閃，到了近前，王吉與哨官等四名水手持洋槍、鳥槍施放，然清軍平時就沒注意射擊精準訓練，只求能射得出子彈，所以一槍未中，發了一槍還得填彈，王吉就拔刀一躍先登，腳才落在甲板上，刀已揮出，一名太平軍水手橫過步槍擋住刀，王吉下邊一腳，踹倒太平軍水手，一刀劈下，不料一槍飛來，正中王吉手腕，刀掉地上，又一槍擊中王吉右腿，王吉倒地，后上幾名清兵均被擊斃，太平軍士兵看王吉清軍大官打扮就沒打他的要害。此時，太平軍其余木制戰艦趕到，四處開炮攻擊清軍艦船，清軍艦船靠水手人力劃槳，不光速度慢，水手傷亡還造成艦只運行不靈，許多艦船因水手傷亡速度變慢，然后被太平軍艦船追上，殺掉剩下的水手，無人劃槳的舢板、長龍、輜重船就順風慢慢漂浮在水面了，還有的一側水手死的比另一側多，船就在水中打起了圈，慌亂的水手還在只顧拼命劃。半天過去，清軍雖然艦船多，但都落后，速度慢排水量小還都是木制，經過激戰，清軍傷亡慘重，各類艦只被擊沉一百余艘，被俘一百五十來艘，李朝斌帶著余下艦只撇下輜重船倉皇逃竄，太平軍艦船包圍了輜重船，五十艘輜重船和五營陸戰兵均打起了降旗。

  洪澤湖之戰結束，清軍水師元氣大傷，廖忠帶著水師陸戰卒、陸師探子卒一起登岸，與各地天道教義軍一起在水軍艦船用艦炮提供火力支援下，連克泗州城、盱眙縣、天長縣、五河縣，太平軍水師掌握了淮河出長江的水路。接著太平軍水師艦船載著水師陸戰卒出長江，攻取樅陽，并以此為基地，用艦炮沿江轟擊安慶城。時清軍宿松、太湖、潛山、石牌均下，只有張朝爵攻桐城不下，還被清軍桐城知縣薛元啟反擊，損失了五十多名弟兄和天道教義軍五百多人。關保急令第二旅副旅帥寧三省帶一營兵與張朝爵一起去奪桐城，張朝爵帶本部殘兵敗將和天道教義軍回攻桐城，薛元啟出兵與之交戰，張朝爵敗退，薛元啟追趕，中了寧三省埋伏，薛元啟敗回，寧三省集中炮火攻城，薛元啟守不住，棄城而逃，至此安慶府城已完全處于太平軍包圍之中。關保兵進掛車河，清廷安徽巡撫唐訓方見安慶危急，一面奏請清廷增援，一面回師來救安慶。
  河南團練大臣張曜部二萬多人從舒城直取桐城，安慶協副將鞠登梗帶三千人緊守集賢關，宿州守備譚新益帶宿州八百敗兵在菱湖北岸筑壘，泗州都司顏連玉帶泗州一千敗兵在菱湖南岸筑壘  。時安慶知府孫衣言丁憂，清廷奪情，只得帶臨時拼湊的團練兵五千名困守安慶城。關保部已到掛車河，挖壕筑壘，并派第二旅第一卒（缺一營）擊潰鄉勇搶占赤崗嶺，關保把師部設于青草塥。安慶府天道教教士安修林帶著二千多人來見關保，安慶府經過幾次大戰，清軍奪取安慶后對安慶城的燒殺擄掠，造成了安慶人口銳減，所以天道教也只有這么多人馬，不過安修林帶來一個好消息，懷寧縣傳教尚可志和一些天道教徒被強征入團練，現正在安慶府城中。
  寧三省帶一營兵與天道教義軍三千人駐守桐城，以一隊兵及天道教義軍五百人在西山筑壘防守，張朝爵則帶本部人馬與天道教義軍二千人駐北峽關。張曜猛攻北峽關，張朝爵拼死抵抗，所幸太平軍槍炮犀利，營屬三門六磅宣武野炮及全營三百多支短槍、步槍依托壘堡給了清軍極大殺傷。張曜被阻于北峽關，開歸鎮總兵陳國瑞八千人也趕到北峽關，清軍兵力大盛，陳國瑞督著湘軍，以少量洋槍、洋炮、抬槍、鳥槍作掩護，舉著刀矛吶喊著向關上猛撲，張朝爵見清兵勢大，面有土色，竟溜下了關，不知跑哪里去了見，義軍見營官不見，軍心難免慌亂，被清軍占了幾壘。關鍵時刻，營布教顏虎大吼大叫一聲，刺刀上槍，與副營官聶雙全一起沖出關，奪回原失幾壘。太平軍平時訓練極為刻苦，射擊、刺殺均精，清兵難以取勝，只得與其相持  。正當北峽關太平軍與清兵鏖戰之時，關保部第二旅帥魯能達帶本部開始攻擊安慶外圍。鞠登梗、譚新益、顏連玉皆湘軍老人，手下也都是湘軍精銳。鞠登梗的集賢關，裝有洋莊炮和清軍自制鐵炮二十多門，與太平軍展開炮戰。太平軍中重型野炮炮都有三十余多門，可發射開花彈、實心彈，有效射程又遠，打得也準，清軍炮兵被轟得橫七豎八，正慌亂間，一發炮彈落在清軍彈藥上引起爆炸，清兵大亂。這時，太平軍發起強攻，清兵潰不成軍，鞠登梗喝止不住，也只得一起逃回府城。譚新益現在還對太平軍偷襲了他的汛地耿耿于懷，此時見太平軍攻壘，也指揮部下拿出湘軍霸蠻精神與太平軍拼死一戰。礦福的太平軍先用野炮洗地，然后步兵散開，步槍上刺刀，交替掩護向前平推。湘軍有一百余支洋槍、二百支鳥槍、抬槍，其余都是弓弩，洋槍以前膛槍為主，裝彈速度慢，往往一槍打出后，正裝彈時就被太平軍射手爆頭。抬槍射程不遠，只有三百多米，精度也差，很多時候抬槍剛抬起來，槍手就被太平軍一槍命中擊倒。譚新益見清兵紛紛倒下，蠻勁上來，脫了上衣，手持戰刀，大喊一聲，率先沖出，后邊清兵舉著刀矛紛紛沖出壕壘，太平軍散兵本就臥地邊射擊邊匍匐前進，見清兵沖來，立即調整槍口，幾輪射擊，清兵傷亡大半，譚新益也連中五彈倒地而亡，剩下清兵轉身就逃，背后彈雨追來，清兵死傷一片，太平軍攻到清兵壕壘，清兵已所剩無幾，全都投降了，菱湖北岸全歸了太平軍。菱湖南岸顏連玉部在太平軍密集火力打擊下，也傷亡慘重，顏連玉負傷退回府城。太平軍攻到安慶府城，先拿下月城，就擺開三門四十磅攻城炮，對著安慶北城猛轟，安慶北城原被清軍用地雷炸塌過，新修墻不甚堅固，十多輪炮擊下來，城墻也塌了。太平軍集中所有大小野戰炮壓制清軍炮火，騎兵營在前，步兵在后就從缺口處突入城中。湘軍在鞠登梗、顏連玉帶領下，拼死反擊，想要奪回堵住缺口。懷寧縣傳教尚可志帶團練中的天道教徒約百余人，趁亂下城闖入孫衣言府衙中，孫依言見狀喝斥道：“汝等不在城上御敵，來此何為，臨陣怯戰，小心軍法從事！”尚可志笑道：“我等在城上玩命，孫大人在此逍遙，先該當軍法的可是孫大人。”說完臉色一變，上前用刀抵住孫依言，大聲道：“我乃太平天國懷寧縣傳教尚可志，快令你的手下放下器械投降！”孫依言渾身篩糠般抖個不停，忙點頭兒道：“下官降，都依尚大人，只求饒了下官一家老小。”尚可志押孫依言出，團練兵本是烏合之眾，靠著湘軍死戰撐到現在，見孫依言已降，大都腳底抹油，做了鳥獸散。鞠登梗聞報帶十多名親兵趕來，要尚可志放了孫依言，說話間暗舉短銃對著尚可志施放，尚可志一閃，孫依言被拉著頭兒一湊，正中前額，爆頭而亡。鞠登梗大憤，丟了槍，舉刀撲上前，雙方一場混戰。天道教徒人多，湘軍訓練有素，雙方正斗間，幾聲槍響，幾名清軍倒地，五、六名太平軍趕到府衙前。鞠登梗見勢不妙，瞅個空檔砍倒一個天道教徒，向城外逃去。這邊，顏連玉已被太平軍包圍，長嘆一聲，橫刀自刎而死，湘軍大半戰死，小部分被俘，安慶城遂克。


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