第153章  設計衛星制導套件

        “這樣再好不過了，畢竟眼見才能為實，相比于北部沿海地區，我們確實對于貴國南部的情況缺乏了解。”既然馬吉布主動提出來，韓峰自然沒有不答應的道理。

        “那么我回去之后就讓人安排行程，不出意外的話明天或者后天就可以出發。”馬吉布總理露出了愉悅的表情，雖然之前通過華夏機構確認過韓峰的身份，也簽了相關的投資合同，但這些肯定沒有工廠落地更能讓人安心：“另外，我們已經給二位安排了松樹喜來登酒店的套房。”

        “總理先生有心了。”韓峰聽到這個安排之后露出了會心一笑。

        阿方確實在這些細節上花了不少心思，這個松樹喜來登酒店是上世紀90年代中建集團在阿爾及利亞承包的第一個工程，為了承辦第35屆非統大會，只用了18個月就建成完工，從那以后，華夏的建筑企業就一直占據著這里主要的市場份額。

        由于一直用的塞浦路斯護照，因此韓峰華夏人的身份只有包括馬吉布總理在內的少數人知道，這大概率是對方親自進行的安排。

        邁巴赫很快開到了松樹喜來登酒店的門口，馬吉布親自下車把韓峰和蕾拉送了進去。

        “二位，接下來的時間我就不打擾你們了，如果有什么事情的話可以直接打電話聯系我，另外，如果想要在阿爾及爾逛一逛的話，盡量在入夜之前返回酒店。”

        一般來說，身為一國領導人，直接說出這樣的話是不太合適的，顯然阿爾及爾的治安狀況并不是很令人樂觀。

        馬吉布給韓峰和蕾拉分別安排了一個房間，這讓兩個人都稍稍松了口氣，雖然這段時間以來二人之間的關系突飛猛進，但要說同床共枕確實還是太快了一點。

        在簡單洗了個澡并小憩一會之后，韓峰重新打開了自己的筆記本電腦。

        之前在飛機上他已經理清了衛星制導套件的基本設計思路，但系統在只有一個模糊概念的情況下，竟然需要消耗五千工坊點數的天價才能完成整個設計，這對于手里目前一共才兩萬多點數的韓峰來說簡直不可接受。

        所以作為一個曾經的電氣工程師，他需要一些時間來繼續完善自己的設計。

        MK82炸彈之所以可以被非常輕易地改造成JDAM，本質上是因為這種炸彈原先設計的時候，尾翼部分就是一個可以拆卸的模塊，最初是為了換裝MK14/15型減速尾翼實現一雞兩吃，而后來衛星制導技術成熟后，只需要把原來的固定尾翼換成帶有可活動舵面的尾翼就可以實現對彈體的控制。

        然而露西亞因為本來就有M53系列高阻航彈，因此在設計低阻的M62型時不需要考慮多用途的問題，為了便于大規模生產和節約成本，FAB500-M62的彈體是被整個鑄造出來的，并不能單獨更換其中的某一個部分，這在當年的條件下算是一種優勢，但到了想要改裝的時候就麻煩了。

        所以韓峰設計的這個套件的思路其實很簡單，就是直接放棄對炸彈本身的修改，把套件本身設計成類似一架小飛機的樣子，擁有可以折疊的主翼和三片尾翼，具備獨立進行滑翔飛行的能力，而炸彈則只作為載荷被掛在套件下面，這樣不僅FAB500，實際上任何炸彈都可以通過這個套件被迅速轉化為衛星制導武器，通用性極高。

        “嗯，然后就是飛控計算機的電路設計……”

        在完成了外形方面的優化之后，韓峰再次啟動了Altium  Designer，精確制導武器本質上也是一個可操控的飛行器，需要把接收到的位置信息和目標信息轉化成對于舵面的控制，因此當然也需要飛控計算機。

        只不過相比于飛機，由于功能簡單而且是一次性的，所以相對比較簡陋。

        “考慮到成本和處理器的運算速度，DSP可以直接批量采購德州儀器的TMS320C6713B，甚至比工坊造的還便宜，外部擴展1片1MB的程序儲存器用來容納飛控程序軟件就足夠了……”

        “飛控計算機需要頻繁地與外圍設備進行的信息交換和控制信號輸出，通訊任務可以交給FPGA來進行，同樣可以采購貨架產品XC2S200E……”

        “FPGA和DSP之間通過地址總線、數據總線和控制總線鏈接，舵機控制由DSP芯片完成，輸出信號采用8通道A/D轉換器，100kps采樣速率，8位數據總線與DSP芯片的的EMIF接口數據總線低8位相連……”

        “舵機反饋輸入信號用4通道D/A轉換器足夠了，數據線SDI接AFSX0，輸入時鐘CLK接ACLKX0，片選信號接FPGA……”

        “FPGA通過RS232和RS422接口分別接衛星導航信號模塊和慣性測量單元，同時通過1553B總線接入公約組織飛機的火控系統，或者通過FOCT18977總線接入露西亞飛機的火控系統……”

        看著屏幕上已經完善的硬件系統框架和電路結構圖，韓峰搓了搓手，長長地呼出一口氣：“老唐啊，沒想到你教給我的東西竟然還能在這用上……”

        老唐是韓峰重生前讀研究生時候的導師。

        硬件系統設計完之后，接下來還需要設計一個盡可能簡單，但效果明確的制導律，主要是為了使導彈保持視線角在空間的穩定，并保持視線角速率趨近于零。

        “先畫一個彈目相對運動圖，這樣就可以得到炸彈的相對運動方程組，微分后再取合適的狀態變量就可以得到一個不確定性系統的模型。”

        “考慮到衛星定位信號的高度誤差非常大，因此需要在末制導階段選擇一個盡可能陡峭的飛行彈道，這個階段的彈道傾角最好是90°。”

        “那么這個制導律就變成了一個魯棒控制問題……”

        當韓峰終于完成整個制導模塊的軟硬件設計，從工作狀態中出來時，窗外已經是一輪夕陽了。

        這一次，系統評估的結果是需要1000點工坊點數即可對設計進行完善。

        雖然還是不少，但韓峰這一個下午的努力至少沒有白費，衛星制導炸彈看似簡單，但終究涉及到多個領域和學科，韓峰除了電子工程和數學之外都沒有什么涉獵，在諸如氣動設計之類的地方必定還有很多可以優化的地方。

        這次他沒有再猶豫，直接選擇了花費工坊點數。

        新的設計由工坊直接生成，并且可以遠程直接導入到任何韓峰指定的計算機中，非常方便快捷。

        “我倒要看看，這1000點積分到底給我優化了些什么東西……”韓峰說著打開新的工程文件，然后跟自己之前的設計放在了一起。

        “嗯……”

        只能說不愧是系統，雖然韓峰自認為剛才的軟硬件設計已經相當完善，但還是得到了不少優化，尤其是新的電路設計比他剛才的方案減少了三分之一左右的面積。

        而在軟件上，系統也增加了一套新的抗干擾策略，將陀螺和加速度計采樣的捷聯慣導數據與衛星定位系統采樣的數據進行對比，前者具備更高的優先級，一旦發現衛星導航信號出現了較大的偏差，就對該信號進行剔除，這種方式可以有效對抗欺騙式干擾設備，不過面對阻塞式干擾仍然無能為力。

        不過已經很好了，韓峰之前就完全沒有考慮過這個問題。

        那1000點積分大多數都花在了對氣動外形和機械結構的修改上，由于韓峰完全沒接觸過這些領域，因此整個設計被系統做了相當大面積的修改，得益于硬件體積的縮小和舵機設計的優化，整個套件的重量最終被控制在25kg左右，考慮到它通常會被掛在至少500公斤的炸彈上面，因此這5%左右的重量增加幾乎可以忽略不計。

        整個套件中最昂貴的部分是那5個微型舵面控制電機，但可以由工坊生產，而像是DSP、FPGA這種大陸貨的成本都只有幾十美分，衛星導航模塊如果選擇北斗/格洛納斯/GPS/伽利略通用的NEO-M8L大概需要30美元，而如果只需要接收格洛納斯信號的話，選擇露西亞自己的MNP-M7還要更便宜……

        總之全套東西下來，算上人工費用，成本最多不會超過400美元，如果按照2000美元一發的價格賣出去，利潤率高達恐怖的400%……即便考慮到工坊不可能一直拿來造電機，并且韓峰也不可能總是往返CAF和阿爾及利亞之間運貨，算上采購電機的價格，成本也能控制在1000美元左右。

        完美！

        韓峰看著電腦上的幾個工程文件露出了滿意的笑容，接下來只需要等待工廠建立起來，就能夠直接開始生產了。

        隨后他站起身來活動了一下身體，聽著肩部發出微弱的咔咔聲，這是這具身體的老毛病了，可能是之前長時間從事重體力工作導致的。

        一旁的手機屏幕亮起，韓峰這個時候才發現整個下午蕾拉已經給他打了好幾個電話過來。

        “你下午干嘛去了？”韓峰剛一回撥過去，電話那邊就響起了蕾拉氣勢洶洶的聲音：“打電話伱也不接，敲你房門也沒反應，我差點直接去聯系阿爾及利亞的國家安全部門。”

        “抱歉抱歉，剛才一直在工作，設計之前在飛機上說的那個制導套件，大概是太投入了……”韓峰擦了擦額頭上的虛汗趕緊解釋。

        “呼——”蕾拉剛剛與其說是生氣倒不如說是擔心，現在確認韓峰沒事之后語氣也平緩下來：“雖然有點晚了，但是要不要趁著太陽還沒落山出去吃個晚飯？”


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