在  1879  年，德國人豪森內成功注冊了世界上首個液壓駐退復進裝置的專利。然而，令人費解的是，當時的德國陸軍卻對這項發明持懷疑態度，認為它毫無價值可言，并毫不猶豫地拒絕采納。就在同一年，得知此消息的亨利如獲至寶。亨利通過與德國天道教徒馬克建立聯系，不惜花費巨資從豪森內手中買下了這項珍貴的專利。隨后，他馬不停蹄地將這份專利帶回了天國。而此時，徐光啟的后代——已經六十二歲高齡的徐壽，正帶領著全國火炮制造總廠的一群年輕學子們埋頭苦干。徐壽憑借自己多年積累的經驗和智慧，率先將這種先進的液壓駐退復進裝置應用于陸軍野戰炮之上。經過反復試驗和改進，他們終于成功打造出了聲名遠揚的宣武五代野戰炮！而這一切都離不開那位勇敢創新的亨利，以及徐壽及其弟子們的辛勤努力和卓越才華。這種火炮最顯著的特征便是其炮管被安置在一張特殊設計的床子上，而這張床子內部配備了一套先進的液壓氣動駐退復進裝置。正因為如此，它成為了全球首款采用管退式設計的野炮，具備眾多令人矚目的優勢。首先，相較于傳統野炮，這款新型火炮的重量更輕，但卻絲毫不影響其射擊精度。不僅如此，它還擁有極高的射速，能夠在短時間內迅速發射多發炮彈，給予敵人致命打擊。那么，管退式火炮究竟是如何運作的呢？其實原理并不復雜：當炮彈與火藥燃氣一起從炮管射出時，會產生強大的反沖力，使得炮管產生向后移動的趨勢。就在這時，液壓駐退裝置開始發揮作用。隨著炮管向后作減速運動，駐退裝置內部的液壓油開始受壓，同時其中的空氣也被壓縮，并產生一股足以阻止火炮繼續后坐的反向作用力。這樣一來，火炮的后坐速度逐漸減緩；當速度最終降為零時，整個后座過程便宣告結束。緊接著，被壓縮的空氣開始膨脹并做功，推動著液壓駐退裝置將炮管推回原位，準備下一次射擊。這種獨特的設計不僅保證了火炮的連續射擊能力，而且有效提高了其戰場適應性和生存能力。
  徐壽經過長時間的努力和實驗，成功地研發出了五代宣武火炮系列武器，并對其中多種火炮進行了改進。他精心打造的  76  毫米野炮，具有強大的火力和精準度；而經過改良后的  107  毫米野炮加農炮，則更具殺傷力與穿透力。不僅如此，徐壽還推出了  115  毫米榴彈炮，其爆炸威力令人驚嘆；同時，220  毫米榴彈炮也在他手中得到進一步提升，成為戰場上不可忽視的力量。對于大口徑火炮，徐壽同樣有著卓越的貢獻。他所研制的  305  毫米榴彈炮，以其巨大的破壞力震撼人心；而  37  毫米步兵炮則因輕便靈活受到士兵們的喜愛。此外，徐壽還涉足海軍領域，開發出  120  毫米艦炮和  152  毫米  40  倍口徑艦炮，為海軍裝備的發展做出重要貢獻。在岸防方面，徐壽的  280  毫米岸防炮成為海岸線防御的堅實屏障。這些由徐壽研發和改進的武器，無疑使中國軍隊的戰斗力得到顯著提高，也展示了他在軍事科技領域的非凡才能和創造力。徐壽研發宣武五代火炮種類性能如下：
  76毫米野戰炮，戰斗重量1350公斤，炮管長3048毫米（倍徑40倍），口徑76毫米，垂直射界-3°~+37°，水平射界左右各5°，炮彈重6.23公斤，炮口初速662米/秒，最大射程米，射速10~12發/分鐘。107毫米野戰炮，口徑107毫米，炮管長3038毫米（倍徑28.4倍），全重2172公斤；垂直射界-5°~+37°，水平射界左右各6°；最大射程米，炮口初速630米每秒，射速每分鐘6發。115毫米榴彈炮，口徑114.3毫米，炮管長1777.35毫米（倍徑15.55倍），放列全重2121公斤，行列全重1500公斤；垂直射界-5°~+45°，水平射界左右各6°；最大射程6040米，炮口初速310米每秒，射速每分鐘4發，該炮采用楔形炮栓，裝填和閉鎖比較簡單。220毫米榴彈炮，炮管俯仰角度-1.3°~65°，水平扇面調整范圍為6°，發射100千克重的榴彈，炮口初速度415米/秒，最大射程10.8千米，射速2發/分鐘，火炮重量達到7455千克，采用一體式大架，用曲軸連接炮輪，可以將炮管拆解下來分成兩個部分牽引運輸，為此還專門為炮管設計了輪式拖車。  305毫米榴彈炮，全重公斤，炮管長5880毫米（倍徑17倍），口徑305毫米，垂直射界-20°~+65°，方向射界360°，炮彈最輕的為295公斤，最重的為442公斤，炮口初速545米/秒，最大射程米，305毫米炮彈采用彈丸和藥包分裝發射，共有8種炮彈，采用管退炮原理，平均發射1發炮彈需要1分鐘。37毫米步兵炮，口徑37毫米，高低射界-7度～  21度，彈丸重:0.56/0.45公斤，彈藥初速402米/秒，發射速度:15～20發/分鐘，重量160.5公斤，最大射程3400米，有效射程2500米。40毫米小口徑全自動機關炮，口徑40毫米，這種炮不含炮架重186千克，全長1.85米，發射重450克的40毫米炮彈，為了給炮管降溫，炮管安裝有馬克沁機槍一樣的水冷降溫筒，射程在4500米左右，供彈采用彈帶模式，理論上射速300發每分鐘。120毫米艦炮，該炮全重2260公斤，炮管長4800毫米（倍徑40倍），后座行程305毫米，口徑120毫米，高低射界-6°~+20°，方向射界左右各45°，整裝彈藥，彈重20.4公斤，初速544米/秒，最大射程9100米，正常射速5~6發/分鐘。152毫米40倍口徑艦炮，火炮膛長6096毫米，彈頭重45.4公斤，初速671米/秒，有效射程8600米，射速7發/分鐘。305毫米艦炮，口徑305毫米，25倍徑，火炮身管長7625毫米，炮重31.5噸，來復線72條，膛長6720毫米，彈丸重329公斤，初速500米每秒，使用液壓制退復進機，炮管與炮架采用彈性連接，射速一分鐘發射二發，有效射程9800米，備彈50發/門，動力為水壓，裝備的炮彈主要有榴彈及穿甲彈兩種，屬于鋼套箍炮。280毫米岸防炮，大炮全炮重量為87噸，膛線84條，炮長13.96米，口徑280毫米，大炮管長毫米，射程米（射擊仰角在5度～30度），采用液壓制退復進機，炮管與炮架采用彈性連接，射速達一分鐘三發。57毫米雙聯艦炮，火炮采用半自動滑動炮閂，有利于快速裝填炮彈，身管采用47倍徑，長2.679米，炮管可水平旋轉，俯仰角度在-10°~80°，可以發射HE和HE-T彈藥，炮口初速度分別為727米/秒，最大射程碼，射速約一分鐘二十發。
  徐壽經過深入研究和不斷改進，成功地對五代宣武炮進行了一系列重要的革新。這些改良后的宣武炮都采用了管式后退裝置，根據口徑大小分為不同規格。其中，100  毫米及以下口徑的宣武炮每年能夠生產  1500  門；100  毫米至  200  毫米（包含  200  毫米）口徑的宣武炮年產量為  1000  門；而  200  毫米至  300  毫米（包含  300  毫米）口徑的宣武炮則每年可產出  500  門；至于  300  毫米以上口徑的宣武炮，年產量僅有  200  門。自從  1882  年完成改良并開始大規模生產后，這些火炮一經制造便被存入倉庫，從未配備給軍隊使用。它們一直處于高度機密的保護之下，外界對其知之甚少。這種嚴密的保密措施旨在確保新型武器技術不被泄露，并在關鍵時刻發揮出最大的戰略優勢。


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