往復活塞式四沖程汽油機是德國人奧托在大氣壓力式發動機基礎上，于1876  年發明并投入使用的。副圣教主亨利令德國天道教徒用重金購買了這項技術。在這項技術基礎上，德國機械工程師和企業家本茨1879年發明了發動機（即柴油機），實現了內燃機歷史上的第二次重大突破。由于采用高壓縮比和膨脹比，熱效率比當時其他發動機又提高了1  倍。卡爾·本茨1885年又設計和制造了世界上第一輛能實際應用的內燃機發動的汽車，有三個輪子，這年留在本茨身邊的三個中國學生回國，還帶回了重金購買的尼古拉斯·奧拓和尤金·朗根的內燃機技術資料，協助全國軍工機械制造總廠長華蘅芳造出了國產第一代汽油內燃機和第一代柴油內燃機。1886年，德國人戴姆勒又發明了世界上第一輛由汽油發動機驅動的四輪汽車，華蘅芳借助重金購回的技術資料，造出了國產第一代汽油發動機驅動的四輪汽車。
  接著1888年，壓力噴射法成功在金魚號驅逐艦上成功應用，華蘅芳帶領他的團隊又造出了船用柴油發動機。1890年，太平天國的軍艦開始大量使用船用柴油機，柴油代替煤作為燃料，極大地減少了軍艦燃料占排水量的比，減少了艦上大量司爐、搬運工，提高了軍艦續航能力，大幅節約了燃料成本。沒過多久，隨著中國國內東北油田的發現開采，太平天國的軍艦成為了純燃油艦隊，整體航速都有了提高，其中，戰列艦的航速達到了18節，快速巡洋艦的航速達到了驚人的23節。
  1890年5月，徐壽的高徒留學歸生全國外洋艦船制造總廠現任廠長魏瀚制成功世界上第一艘現代潛艇——“潛龍”號。該艇長約15米，水上航速約7節，續航力約1000海里，水下航速可達約5節，水下續航力50海里。它具有如下技術特征：采用雙推進系統，水面以汽油發動機、水下以蓄電池帶動電動機動力；艇艏布置一具魚雷發射管；安裝了升降舵；采用了較小的上層建筑。通過這些改進，較好的解決了潛艇縱向穩定性、深度保持、潛浮等問題，實現了魚雷和潛艇的結合，減小了潛艇的阻力。”潛龍“號標志著現代潛艇的誕生。
  華蘅芳的團隊還在1889年借鑒美國先進的“橡膠硫化技術”生產出優質彈性橡膠，又用英國傳入的技術生產出橡膠充氣輪胎，用于自行車和汽車。中國政務院看到了這一科技成果，預計今后的橡膠將和石油一樣成為全世界搶奪的資源。于是，太平天國在專門成立全國煉油總廠和全國橡膠生產總廠的同時，把目光投向了全球的橡膠和石油產地。
  法國庫鈕的火炮牽引系統功敗垂成，但他的技術資料早已被亨利收集并傳回中國。1890年，華蘅芳的團隊利用這些資料及先進汽車技術，研發生產了使用汽油內燃機發動機的自動式貨運車和火炮牽引車，第一代自動式貨運車自重2.5噸、載重量1.8噸、時速30公里/小時，第一代火炮牽引車自重14噸、最大載荷8噸、采用1臺11馬力大型汽油發動機、最大速度6公里/小時、采用了履帶式行動裝置，平地可牽引10噸重的火炮，山地上下坡可牽引6噸重火炮。此外，華蘅芳還研發成功了農用拖拉機。1891年，太平天國國防部和工業部經會商，在改良了前期研究成果的基礎上，成立了全國自動式貨運車制造總廠、火炮牽引車制造總廠、農用拖拉機制造總廠。
  徐壽于1884年9月24日去世，直到1884年逝世，徐壽譯著的化學書籍和工藝書籍有13部，反映了他的主要貢獻。徐壽所譯的《化學鑒原》、《化學鑒原續編》、《化學鑒原補編》、《化學求質》、《化學求數》、《物體遇熱改易記》、《中西化學材料名目表》，加上徐建寅譯的《化學分原》，合稱《化學大成》，將當時西方近代無機化學、有機化學、定性分析、定量分析、物理化學以及化學實驗儀器和方法作了比較系統的介紹。這幾本書和徐壽譯著的《西藝知新初集》《西藝知新續集》這一套介紹當時歐洲的工業技術的書籍，被公認是當時最好的科技書籍。此外，徐壽在長期譯書中編制的《化學材料中西名目表》《西藥大成中西名目表》對近代化學在中國的傳播發展發揮了重要作用。徐壽的死是太平天國的一大損失，徐壽生前為太平天國培養的一大批人才如魏瀚等接過徐壽的事業繼續為太平天國的軍工做貢獻。


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