隔音島海戰之后，太平軍日本海艦隊回元山港休整。1894年12月22日，根據掌握的情報，劉步蟾率東海艦隊、葉祖珪率渤海艦隊、鄧世昌率南海艦隊直撲小乳纛岬錨地，海軍司令部任命劉步蟾為前方總指揮、葉祖珪及鄧世昌為副總指揮，指揮三支艦隊協同作戰。發現太平軍艦隊靠近，伊東佑享指揮所有日艦出港迎戰。此時，太平軍東海、渤海、南海艦隊共有十一艘巡洋艦、十三艘驅逐艦、十三艘炮艦、二十艘魚雷艇、三十一艘運輸艦，日本聯合艦隊尚有“比叡”“金剛”二艘鐵甲艦、“浪速”“高千穗”“千代田”“秋津洲”“筑紫”五艘新式巡洋艦、天龍、葛城、大和、武藏、大島、摩耶、愛宕、鳥海、磐城、天城十艘等老式巡洋艦、十艘炮艦、十三艘魚雷艇、近江丸、山城丸、玄海丸等三艘輔助艦、通報艦八重山，仍有相當實力。
  1894年12月22日中午十二時，太平軍東海艦隊和渤海艦隊先期抵達距小乳纛岬錨地五十里的深海處集結，等待南海艦隊的到來。此時，日本伊東佑享海軍中將以“秋津洲”為旗艦，指揮日軍各艦排成單列縱隊向太平軍東海艦隊和渤海艦隊氣勢洶洶地猛撲而來。劉步蟾在旗艦“東來”號上打出列陣攻擊的旗語，太平軍所有艦隊立即成雙列縱隊迎了上去。很快，海洋上炮聲隆隆，硝煙彌漫�！皷|突”巡洋艦發現日方“金剛”鐵甲艦行動遲緩，孤立在日艦之后，立即與同時發現這一現象的“渤容”巡洋艦、“容威”驅逐艦一起圍攻“金剛”鐵甲艦，“浪速”艦看到想去救援，卻被“東勃”巡洋艦纏住對轟�！叭萃�”驅逐艦一發300毫米炮彈擊穿“金剛”鐵甲艦左舷墻，接著“東突”、“渤容”的開花彈連續落到“金剛”鐵甲艦上，燃起了熊熊大火�！袄怂佟迸c“東勃”對轟，兩艦均燃起大火。三小時后，太平軍“渤沖”巡洋艦、“勃達”驅逐艦、“高突”炮艦、“鎮沖”炮艦、東四號魚雷艇被擊沉，其余各艦均帶傷；日軍“金剛”鐵甲艦、“筑紫”巡洋艦、一艘炮艦、二艘魚雷艇被擊沉，其余各艦亦受不同程度的傷。漸漸地雙方炮彈越打越少，正在這時，鄧世昌率南海艦隊趕來參戰。
  鄧世昌觀察了一回，發現“秋津洲”是日軍旗艦，便下令南海艦隊所有戰斗艦只猛攻該艦。伊東佑享在“秋津洲”號上見這么多太平軍艦船蜂擁而來，亡魂大冒，忙打旗語要求各艦向“秋津洲”號靠攏。日艦均舍棄對手向“秋津洲”號靠去，“比叡”、“鳥海”、“磐城”、“天城”四艦速度較慢，被太平軍四艘巡洋艦、三艘驅逐艦、五艘炮艦、二艘魚雷艇包圍，“比叡”號中彈太多沉沒，“鳥海”帶傷逃往淺水區擱淺被俘，“磐城”帶傷逃往淺水區觸礁沉沒，“天城”向“浪速”方向逃去，接果慌亂中誤撞“浪速”，“浪速”在與“東勃”對轟時中彈引發大火，艦身本已傾斜，艦上官兵正在奮力撲救，被“天城”一撞，當即傾翻下沉�！疤斐恰边@一撞，一下停住，被附近東二號魚雷艇逮住機會，一發魚雷命中，艦底開個大洞，又被鎮容炮艦數發炮彈命中，當即下沉�！案咔�穗”來援“秋津洲”，擋在鄧世昌的旗艦“南烈”巡洋艦前，不防“烈威”驅逐艦從后趕來，一發300毫米炮彈正中主炮臺，“高千穗”甲板上燃起大火，主炮臺被毀，轉舵逃離戰場，卻被高烈、鎮來二艘炮艦擋住，一頓亂炮，“高千穗”沉入海底。“秋津洲”見勢不妙，彈藥也不多了，打出各自為戰的旗語后，就在“愛宕”和一艘炮艦護衛下，沖出亂戰圈子，向錨地駛去補充彈藥�！扒Т�田”見了旗語，也打出隨我沖擊的旗語，帶著“天龍”、“葛城”、“大和“、“武藏”、“大島”、“摩耶”六艦和八艘炮艦、十一艘魚雷艇不顧太平軍各艦猛烈的炮火，直向劉步蟾的旗艦“東來”沖去。劉步蟾忙令“東來”火力全開，且戰且退，一時海面上出現“東來”和幾艘炮艦在前跑，一群日艦在后追趕，日艦后一大批太平軍艦船跟著打的景象。又打了一會兒，天已黃昏，日艦中老舊軍艦“天龍”、“葛城”、“大和“、“武藏”、“大島”、“摩耶”因艦艇陳舊，航速慢，逐漸落單被太平軍各艦圍攻沉沒，魚雷艇也被一一擊沉，八艘炮艦有三艘喪失戰斗力被俘，只有“千代田”和五艘炮艦還在一邊放炮一邊追趕“東來”艦。眼見天快黑了，跟著“東來”艦的“鎮突”炮艦突然掉轉頭，迎向“千代田”放炮�！扒Т�田”見狀與旁邊炮艦一起放炮將“鎮突”炮艦擊沉，就在攻擊“鎮突”炮艦這段時間，四處起火的“東來”艦已行遠，后邊太平軍各艦開足馬力已圍了上來，二十多分鐘后，天邊最后一抹亮色消失黑暗降臨的一瞬間，“千代田”彈倉被開花彈擊中，引發大爆炸和沖天火光，五艘炮艦在火光輝映下被一一擊沉。
  1894年12月23日，小乳纛岬錨地，被太平軍三大艦隊圍困的伊東佑享面色陰沉地將剩余艦船一一引爆自沉，帶著剩余三千多人轉身離開去找日本陸軍去了。至此，日本聯合艦隊全軍覆滅，日本徹底失去了海上控制權。


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