秦王朝開始實行“什伍連坐”苛政之法，政策一出，人人自危！使得底層百姓告發有賞，包庇則重罰，大批被揭發的犯人多到數不勝數，搞得監牢都關不下了。
  就連普通百姓在路上看見了熟識之人，也不敢打招呼，唯恐無端招來橫禍，除了秦人，誰還能不是六國遺民呢？
  即便是沒有天災，底層百姓再怎么辛苦，也是吃不飽、穿不暖，往往都活不到50歲的，的確是生存境況極差，略有天災加之人禍，百姓生活真當是苦不堪言，民不聊生。
  無窮盡的苛捐雜稅、勞役、徭役攤派，讓幾乎所有百姓都是滿臉苦澀，瘦骨嶙峋，一臉菜色，秦之暴政的確慘無人道，慘不忍睹，百姓們都是敢怒不敢言，但時間長了，心里卻都種下了仇怨的種子。
  劉邦自改名出任泗水亭長之后，整日里接觸到不同的、形形色色苦難的勞苦大眾，無數次要配合上級，押送服徭役的人員去指定的場所。
  服徭役相當于現在的服刑勞動改造，但秦時沒有任何的人權保障，體力消耗過后得不到有效的營養補充，真正是一種無以復加的苦役，進入服徭役的人員基本上有死無生，因饑餓或者疾病暴死途中者不勝枚舉，反抗者或者逃逸的均要被處死，服徭役者基本上九死一生，很難有生還的。
  劉邦常和劉遠念叨：“不如辭去亭長一職，回家種田算了。”
  劉遠勸劉邦一定要忍耐，說道：“小不忍則亂大謀！辭去亭長職位容易，成為普通百姓，你和服徭役的他們又有什么區別呢？”
  為此，劉邦心里很是矛盾，經常在面對服徭役的人員行程中于心不忍，卻也無可奈何。
  劉遠也不禁感嘆：“都是黃泉不歸客，何必為難苦役人。”
  在一次奉命押送服徭役人員，到驪山修筑皇陵路途中，由于死亡、逃逸的人員超過了半數，即便是押送者也將面臨服徭役的苦刑。
  劉邦說道：“劉遠，該怎么辦呢？”
  劉遠說道：“橫豎都是死，三十六計走位上，先保住命再說。如你做的大度，當有不少人感恩并追隨與你！你這樣，如此這般……讓人感念你丟官，舍命也要保護他們，并安排親信人員廣為流傳。”
  兩個思想商量后，一不做二不休，干脆將五百余被捆綁服徭役的人員的繩索全部解開，大聲說道：“你們都逃命去吧，先躲幾年看能否保住性命再說，我寧可放棄這樣個官位，丟了性命也不忍心，讓大家繼續朝著必死的路上再走下去了，再走下去則必死無疑。愿意跟我走的，我們上不遠的芒碭山，再見機行事。”
  很多人見劉邦豪爽大方，真心為他們考慮，反正怎么都是死，不如一起逃，或許還有一線生機，也大都表示愿意追隨劉邦，于是，一行數百人隨即潛向芒碭山深處。
  自此，劉邦因同情、幫扶勞苦大眾，脫離了服務于秦王朝的“公務員”體制。此舉使得劉邦的聲名遠播，寧可“棄官”、“舍命”也要愛護民眾，加上逃散人員中有心人的散播，使得劉邦“人望”大增，贏得了廣大民眾的敬仰和愛戴。
  劉邦并聽從劉遠的引導和刻意安排，組織人員在山中采摘、狩獵、種植、馴化、養殖，填飽肚子之余，劉遠也幫助劉邦，進行類似于現代軍隊隊列訓練，徒手格斗訓練，因武器和弓箭缺乏，只能以木棒當作各種武器進行訓練。也吸收了一些獵戶，組建了射手弓兵班組和刺探班組，劉遠尤其重點強調紀律和服從，不得隨意侵害任何底層百姓利益。
  官府的動向因為有蕭何（縣丞）、曹參（主管刑獄）等人通風報信，因人數規模不大，也可隨時做好規避，避免無謂損失。劉遠還建議劉邦：“低調壯大實力謀發展，避免主動暴露被圍剿。”嚴格禁止主動出擊，避免被官府重點打擊。
  劉邦躲在芒碭山里低調發展的同時，爆發了以陳勝、吳廣為首的大規模暴動農民起義，陳勝、吳廣自封為“陳勝王”、將軍、都尉，裹挾三千余百姓首先攻占大澤鄉，不斷補充裹挾民眾擴展隊伍。
  先后攻克蘄縣、铚城、陳縣等，陳勝自立為王，國號張楚。之后，“齊、楚、燕、韓、趙、魏”六國舊地都有人以恢復六國的名義，自立為王，一時間，烽煙四起，局面十分混亂。


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