（上一章是260，我又打錯(cuò)了）

　　第二天一早，葉舟跟著陳昊一起來到了位于蓉城附近的某陸軍基地，在那里，葉舟終于看到了他一直好奇的國(guó)產(chǎn)機(jī)械外骨骼。

　　按照陳昊預(yù)先與軍方溝通的計(jì)劃，這次的參觀被分成了兩個(gè)部分，第一個(gè)部分是由專業(yè)軍人掛載外骨骼進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作演示，第二部分才到葉舟親身上場(chǎng)嘗試。

　　靶場(chǎng)上早就已經(jīng)布置了各類器械，包括作戰(zhàn)載具、人工障礙物、炮彈、假人傷員等等，全部都將作為道具，用于之后展示機(jī)械外骨骼的性能。

　　參加演示的軍人已經(jīng)集結(jié)完畢，葉舟跟陳昊站在一邊，身旁陪同的是幾名軍隊(duì)中的干部，他們趁著演示還沒開始，正在簡(jiǎn)略向葉舟介紹之后的演示內(nèi)容。

　　“葉總，之后的演示主要有幾個(gè)部分，我們是按照兵種功能來劃分的，現(xiàn)在主要是步兵、炮兵、后勤、醫(yī)務(wù)兵這幾個(gè)大類，其中作用最大的還是在炮兵這一塊，其他的兵種，在機(jī)械外骨骼的使用上暫時(shí)還不是特別完善，一些戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作無法適配，尤其是高強(qiáng)度的戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作，比如攀爬、跳躍等等，局限性比較大。”

　　葉舟點(diǎn)點(diǎn)頭，對(duì)于這樣的情況他早有預(yù)料，所以也談不上失望。

　　現(xiàn)在的機(jī)械外骨骼一般采用的都是兩套系統(tǒng)，第一套系統(tǒng)可以簡(jiǎn)單地稱之為負(fù)重系統(tǒng)，即減速系統(tǒng)，其原理是用齒輪減速機(jī)和同步輪減速帶的混合傳動(dòng)鏈技術(shù)，結(jié)合實(shí)時(shí)力反饋，把單個(gè)位置的受力通過分散在機(jī)械骨骼不同位置的伺服器拆解開，傳遞到身體其他部位、或者直接傳遞到腳底。

　　而另一套系統(tǒng)是運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，是基于串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)，由力阻抗控制系統(tǒng)計(jì)算出關(guān)節(jié)力反饋之后，驅(qū)動(dòng)高扭矩直流電機(jī)對(duì)機(jī)械內(nèi)部的彈性裝置----一般來說就是彈簧進(jìn)行扭轉(zhuǎn)儲(chǔ)能，然后利用彈簧能量實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的加速運(yùn)動(dòng)，最終的結(jié)果就是在普通運(yùn)動(dòng)過程中實(shí)現(xiàn)省力、加速。

　　簡(jiǎn)單來說，負(fù)重系統(tǒng)可以讓使用者搬起更重的物體，而運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)則可以讓使用者跳得更高、跑得更快。

　　但問題是，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的復(fù)雜程度相較與負(fù)重系統(tǒng)要復(fù)雜得多，尤其是在重新儲(chǔ)能的速度上，哪怕是功率密度最高的、超過肌肉密度幾倍的直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器，在反應(yīng)速度上也會(huì)稍稍慢于肌肉，所以這就導(dǎo)致了在進(jìn)行快速動(dòng)作時(shí)，外骨骼的使用者會(huì)感受到一種輕微的滯后感。

　　如果要描述這種滯后感的話，最好的例子就是大部分人在學(xué)校六一兒童節(jié)活動(dòng)上玩過的那種三人一板活動(dòng)，所有人的腳同時(shí)固定在長(zhǎng)板上，在動(dòng)作沒有達(dá)到同步前，首先啟動(dòng)的那個(gè)人所感受到的滯澀感就是現(xiàn)在機(jī)械外骨骼的滯澀感。

　　不過，理論上來講，這種延后也是可以通過訓(xùn)練克服的----這就又涉及到葉舟之前所說的兩套肌肉記憶的問題了。

　　正在他思緒飄散的時(shí)候，不遠(yuǎn)處靶場(chǎng)上的演練已經(jīng)開始，葉舟重新收回思路，認(rèn)真地開始觀看演練。

　　首先出場(chǎng)的是炮兵，只見一名身材不算高大的士兵走到彈藥箱前，用手牢牢握住彈藥箱的邊緣，隨后稍稍用力，那個(gè)長(zhǎng)度超過一米的彈藥箱被輕松抬起。

　　“這是D30型122毫米榴彈炮的彈藥箱，實(shí)裝3發(fā)，彈重22公斤，也就是說他一次性舉起接近70公斤以上的物體毫無壓力。并且葉總你看，跟上一代機(jī)械外骨骼不同，這一款外骨骼在靈活度和工作錯(cuò)誤率上有很大的提升。”

　　“主要是人機(jī)交互的速度變快了----因?yàn)槲覀儞Q裝了更強(qiáng)的電機(jī)。”

　　葉舟點(diǎn)了點(diǎn)頭，他能看到靶場(chǎng)上炮兵的動(dòng)作，正如身邊這個(gè)專家所說的一樣，相比起他曾經(jīng)在新聞上看到的那種笨拙地、緩慢的外骨骼裝置，這次他看到的東西顯然要強(qiáng)上太多。

　　起碼，炮兵在執(zhí)行完他的一整套動(dòng)作的過程中，沒有哪一個(gè)環(huán)節(jié)是特別機(jī)械的，甚至整體看下來還給了葉舟一種行云流水的感覺。

　　炮彈入膛，但士兵沒有進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)擊發(fā)，而是繼續(xù)演示了其他諸如下發(fā)駐犁、人力牽引火炮、緊急狀態(tài)下對(duì)火炮進(jìn)行快速轉(zhuǎn)移的操作。

　　從這些操作里，葉舟可以明顯地感覺到單個(gè)士兵的力量被放大了許多，一些本來不可能完成的動(dòng)作，在他們的手里都變得輕輕松松。

　　隨后，后勤和醫(yī)務(wù)兵的展示也都大同小異，倒是醫(yī)務(wù)兵背上的快捷橫掛式擔(dān)架讓葉舟眼前一亮，那玩意兒伸展開來就好像死亡擱淺里快遞員身后背的快遞箱一樣，通過各個(gè)部分的鎖定機(jī)構(gòu)自動(dòng)固定傷員的身體，給醫(yī)務(wù)兵騰出了雙手，外壁也承擔(dān)了一部分的防護(hù)作用。

　　不過，除此之外，葉舟也確實(shí)沒有看到什么新的亮點(diǎn)了。

　　等這三個(gè)兵種的演示完畢，葉舟期待已久的步兵戰(zhàn)斗員的演示終于開始，只見靶場(chǎng)上的士兵身上掛載著已經(jīng)經(jīng)過改裝的外骨骼，背后背著一具不知道型號(hào)的單兵無后座力炮、一具前衛(wèi)-12單兵防空導(dǎo)彈，一挺95輕機(jī)槍，手里拿著OTS-11綜合系統(tǒng)步槍，胸前掛著各類彈藥和其他爆炸物裝備，整一個(gè)就是火力怪獸！

　　略顯臃腫的士兵在靶場(chǎng)上奔走于各個(gè)射擊位置之間，把身上的武器一一試射，遠(yuǎn)處設(shè)置好的靶子被炸得粉碎。

　　看到這一幕，葉舟不由得有些感嘆。

　　這幾年沒關(guān)注過陸軍的發(fā)展，沒想到他們的火力不足恐懼癥已經(jīng)發(fā)展到這種程度了......

　　4種武器，分別針對(duì)中型裝甲地面目標(biāo)、直升機(jī)、集群步兵、常規(guī)步兵，每一個(gè)武器都能發(fā)揮至關(guān)重要的左右。

　　尤其是那具一看就不輕的、長(zhǎng)得有點(diǎn)像古斯塔夫的無后坐力炮，實(shí)在是難以想象兔子怎么會(huì)把這種東西配備到單兵級(jí)別的。

　　等全部演示都結(jié)束之后，葉舟也基本搞清楚了現(xiàn)在這具外骨骼的缺陷點(diǎn)。

　　正如他所想的，延遲還是最大的問題，在步兵滿掛載的情況下，他們?nèi)�身的�?fù)重超過60公斤，負(fù)重系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)必須同步工作，這帶來的協(xié)同壓力是巨大的。

　　所以，這個(gè)士兵在進(jìn)行一些精細(xì)動(dòng)作比如臥倒、匍匐、翻越、跳躍的時(shí)候，往往顯得極為笨重。

　　皺著眉頭想了一會(huì)兒之后，葉舟開口問道：

　　“為什么要把這么多武器塞到一個(gè)士兵身上？”

　　身邊的指揮員直接愣在了原地。

　　為什么啊？

　　這仿佛是一個(gè)觸及靈魂的問題，他有許多理由，但一時(shí)之間又說不出來。

　　沉吟幾秒鐘之后，他開口說道：

　　“葉總，我們的考慮是這樣的，從現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的發(fā)展方向來看，交戰(zhàn)距離一直處于不斷拉遠(yuǎn)的過程中，從17世紀(jì)的排隊(duì)槍斃、到19世紀(jì)的300到500米交戰(zhàn)，一直發(fā)展到現(xiàn)在，輕步兵的交戰(zhàn)范圍已經(jīng)有了向視距外發(fā)展的趨勢(shì)。”

　　“所以，基于這個(gè)趨勢(shì)，再加上機(jī)械化程度的提高，我們整體上認(rèn)為，去追求步兵單個(gè)作戰(zhàn)單元的高機(jī)動(dòng)性和隱蔽性意義已經(jīng)不大了，最重要的還是單兵火力投送能力。”

　　“我們要做到一個(gè)士兵既能打坦克、也能打飛機(jī)，形成全功能的作戰(zhàn)單元。”

　　“要形成這樣的作戰(zhàn)單元，一個(gè)士兵所能攜帶的武器數(shù)量就很重要了......你也看到了，最后呈現(xiàn)出來的結(jié)果就是這樣的。”

　　“有用嗎？”

　　葉舟好奇地問道。

　　“從我們前段時(shí)間進(jìn)行的演習(xí)來看，說實(shí)話，太有用了。一個(gè)輕步兵排在達(dá)到足夠的火力優(yōu)勢(shì)后，搭配上合理的指揮，完全可以對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)械化步兵連造成重大威脅，我們甚至有過一個(gè)班打掉對(duì)方4架坦克兩架直升機(jī)的戰(zhàn)例。”

　　“那么夸張？”

　　葉舟瞪大了眼睛，他并非對(duì)軍事沒有了解，也知道火力對(duì)于輕步兵作戰(zhàn)的重要性，但是他沒有想到火力優(yōu)勢(shì)造成的結(jié)果會(huì)夸張到這種程度。

　　指揮員點(diǎn)了點(diǎn)頭，回答道：

　　“很夸張----當(dāng)然，單兵成本也很高，基本上兩三個(gè)兵就相當(dāng)于一臺(tái)多功能車了。不過，我們現(xiàn)在其實(shí)并不那么在意成本，因?yàn)槲淦餮b備再貴也都是可以量產(chǎn)的，可人員要是損失了，那就真沒辦法補(bǔ)充了。”

　　“那確實(shí)是......好了，我要先去試試你們的外骨骼了。”

　　“早就給你準(zhǔn)備好了。”

　　一邊說著，指揮員一邊把葉舟帶到了靶場(chǎng)邊緣，為了讓他完整地體驗(yàn)整個(gè)過程，他并沒有安排其他人員協(xié)助，而是讓葉舟自己穿上了機(jī)械外骨骼。

　　這個(gè)過程中葉舟完全沒有遇到困難，他發(fā)現(xiàn)這具外骨骼在人因工程方面做得比他想象的要好得多，各關(guān)節(jié)的自由度已經(jīng)達(dá)到了極為精細(xì)的程度，最難以控制的腳腕和手腕也做了充分的自由度。

　　這使得整個(gè)穿戴過程變得無比順暢，再加上智能系統(tǒng)的控制，各個(gè)部位在確認(rèn)之后都能自動(dòng)鎖緊適配，從開始穿戴到整備結(jié)束，總共花費(fèi)的時(shí)間不超過5分鐘。

　　而武器掛載方面也極為人性化，身后的可活動(dòng)支架是由手臂內(nèi)側(cè)的操作臺(tái)控制的，按下對(duì)應(yīng)機(jī)械按鈕，身后的掛架就會(huì)自動(dòng)展開送到可以摘取的位置。

　　葉舟試著操作了幾次，又開始在靶場(chǎng)上來回跑動(dòng)，甚至嘗試做了幾個(gè)跳躍的動(dòng)作，隨后他發(fā)現(xiàn)，這套操作邏輯要適應(yīng)起來還真沒那么簡(jiǎn)單。

　　比如，按照直覺的操作，一次跳躍只需要曲腿后展開就行，但是在重載狀態(tài)下，這具外骨骼還多了一個(gè)蓄能過程，這也就導(dǎo)致了一個(gè)致命的問題：

　　他沒法在跑動(dòng)過程中跳躍。

　　僅僅是這一點(diǎn)，就已經(jīng)嚴(yán)重限制戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作的多樣性了。

　　使用了一圈之后，葉舟基本總結(jié)出了這具機(jī)甲存在的問題。

　　動(dòng)作延遲長(zhǎng)、蓄能過程長(zhǎng)、靈活性仍然不足。

　　所以，這才是真正導(dǎo)致了“卸下外骨骼之后就不會(huì)走路的原因”，而不是陳昊之前判斷的“動(dòng)作力量反饋差異”。

　　葉舟走回靶場(chǎng)邊緣，一邊卸下外骨骼一邊對(duì)等在一邊的陳昊說道：

　　“我今天驗(yàn)證了一句偉人名言：沒有調(diào)查就沒有發(fā)言權(quán)。”

　　“啥意思？”

　　“你自己過來穿上走一圈就知道了，這具外骨骼的根本原因不是助力系統(tǒng)，而是力反饋系統(tǒng)。”

　　“從力反饋到助力，目前我們用的還是單純的物理傳導(dǎo)，就跟玩三人一板一樣，后面的人要先感受到你抬腿的力，才能同步地抬腿。”

　　“這個(gè)過程的延遲越長(zhǎng)，操作邏輯與正常狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)邏輯差異就越大，最后的結(jié)果就是，卸了甲，就不會(huì)走路了。”

　　聽到葉舟的話，一旁的指揮員連連點(diǎn)頭。

　　“沒錯(cuò)沒錯(cuò)！就是這個(gè)問題！我們的戰(zhàn)士反饋的也主要就是這方面的問題。”

　　他的臉上流露出驚喜的神色，雖然不知道今天來的這個(gè)叫葉舟的年輕人到底是什么來頭，但從對(duì)方的表現(xiàn)來看，大概率是外骨骼領(lǐng)域的大佬，專門派過來解決問題的。

　　想到這里，他緊跟著問道：

　　“葉總，這個(gè)問題有辦法解決嗎？”

　　葉舟沉思了片刻，開口回答道：

　　“我真的不是這個(gè)專業(yè)的，所以具體的技術(shù)細(xì)節(jié)上提不出太多的建議，但是，我認(rèn)為可以從兩個(gè)方向入手。”

　　“第一個(gè)，走人工智能路線，通過中央處理器記錄使用者的運(yùn)動(dòng)習(xí)慣，將單一肌肉和肌肉群的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)做成模型，通過不斷地?cái)?shù)據(jù)采集和機(jī)器學(xué)習(xí)，最終做到由人工智能基于前置肌肉群的運(yùn)動(dòng)預(yù)判使用者的下一步動(dòng)作。”

　　“這種邏輯就相當(dāng)于武術(shù)里說的，看人出招不要看手，要看肩，道理是一樣的。”

　　“不過，這種人工智能要求的技術(shù)水平太高了，我估計(jì)短期內(nèi)很難實(shí)現(xiàn)。”

　　“所以，我有一個(gè)想法，雖然看起來很玄幻，但是已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)應(yīng)用、而且據(jù)說用著還不錯(cuò)的想法。”

　　“你說！”

　　指揮員緊緊盯著葉舟，像是生怕他跑了似的。

　　葉舟咳嗽了一聲，開口說道：

　　“搞神經(jīng)控制系統(tǒng)，直接跳過力反饋，用神經(jīng)電信號(hào)同步控制機(jī)械外骨骼。”


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