573 無人車究竟要不要激光雷達
李導演那邊在搖頭嘆息,陳耀這邊可悠閑得很,晚飯過后,坐在客廳沙發喝喝茶。
琴韻姿起身回房間沖澡休息,和陳耀這種夜貓不一樣,她每天睡覺的時間都很早。
而林雨涵坐在客廳對著筆記本,碼字寫小說,上一本書已經賣給了李晨光,她現在寫的這本也有很大概率能改成影視劇。
突然,陳耀的手機鈴聲響了,接通放在耳邊,傳來了鐘國強教授的聲音,現在他和他的團隊正在附近測試無人車。
在城市道路做測試,陳耀問了他的地址,隨即起身穿著人字拖走出家門。
附近的公園。
穿著拖鞋懶洋洋來到公園,陳耀第一眼便看見了鐘國強教授和他的團隊,路邊停靠著一輛戰龍電動車。
縱使現在很晚了,鐘教授依舊在工作,一把年紀,六十多歲的人真夠辛苦他的。
陳耀給他地上了一瓶冰泉:“教授,辛苦你老人家了。”
鐘國強淡淡一笑:“我本來就是個車迷,能夠親自參與戰龍無人車研發也是我的榮幸。”
戰龍汽車正在做夜間測試,測試在無人自動駕駛的狀態下,夜間行駛的安全性。
天藍色的車身,里面空無一人,戰龍汽車剛才繞著公園東、南、西、北轉了一圈回到了遠點。
陳耀說道:“現在戰龍汽車做到什么級別了,還是L3嗎?”
鐘國強回應道:“已經接近L4了。”
自動駕駛總共分成五個級別,從。
L1,只是最簡單的輔助駕駛,依靠自適應巡航。
只能釋放雙腳,但雙手不能離開方向盤,司機還要操控汽車。
L2,半自動駕駛,但司機還要一直盯著汽車的駕駛情況。
這種半自動駕駛,也是現在失眠上見到最多,也已經實現量產的所謂無人駕駛車。
到了L3,就是高度自動駕駛。
司機不用一直盯著駕駛情況,可以玩手機打游戲,和情人做些親密的事,但遇到某些情況,還是需要人去操控汽車。
換句話說,這個級別的車子,還不能完全依賴它的自動駕駛,否則就是拿自己的生命開玩笑。
L3級別的車,已經有一部分的公司實現了量產,并且推出市場。
到了L4級別,全世界的公司在測試,暫時沒有一家公司能做到,也沒有車型推出市場。
這是更高級別的自動駕駛,駕駛員可以不用監視汽車的運行,不但釋放雙腳,釋放雙手,連眼睛都不用看路面的情況了。
所以,想要實現無人駕駛,至少也要做到L4級別。
現在,鐘國強教授和團隊做的戰龍,就是L4汽車,當然還只是測試,存在的問題還很多。
真要是做到了L5,就是完全自動駕駛,目前L5汽車,還只是個傳說。
全世界沒有一家公司能做到,別說量產,連測試車都沒有,還只是個美好的幻想,屬于黑科技級別的東西。
雖然L4也能做到無人駕駛,但它只能在特定的路段、特定的區域、特定的城市。
而L5的車,不管遇到多么復雜的情況它都能應付,比人開車還要安全。
想要實現L5無人車,關鍵都在傳感器和算法。
鐘國強喝下一口冰泉:“目前最大的問題是傳感器,你覺得,我們新一代的汽車要不要搭載激光雷達?”
市面上售賣的L3無人車,好多都沒有搭載激光雷達,有些安裝了最終還是將它拆掉。
連特斯拉的創始人馬老板都說,雷達這玩意沒啥用,還不如攝像頭靠譜。
鐘國強的研發團隊遇到了同樣的問題,究竟要不要雷達,不只是激光傳感器,毫米波、超聲波之類的是不是都可以拆掉?
陳耀笑著反問:“你認為呢,激光傳感器究竟有沒有用?”
鐘國強肯定道:“必定是有用的,只是作用大和小的問題。”
激光傳感器可以發出一種叫“激光束”的東西,利用它可以感應周圍的障礙物,距離多遠,運動速度等等,精準到毫米。
只不過,看似牛逼轟轟的東西,缺點也非常明顯。
它太死板了,一點都不聰明。
一輛無人駕駛汽車在路上行駛,突然飛過來一個大塑料袋……
很抱歉,激光雷達根本識別不了,它是什么,只知道它是一個障礙物,距離多遠有多大。
這會導致一個很可怕的后果……
假如,無人車在高速公路行駛,因為一個大塑料袋飛過來,激光傳感器識別到是一個障礙物,發出了緊急剎車指令。
后面一輛大貨車突然沖上來,直接撞在無人車的車尾。
緊緊是一個塑料袋,卻引發了一場嚴重的事故。
不只是激光,其他的毫米波、超聲波之類的都只是能探測,卻無法識別。
然而,攝像頭就可以識別物體是什么,這只是一個塑料袋,根本不用管直接開過去就OK。
許多無人車不搭載激光傳感器,還有一個原因,成本,一個激光傳感器需要1萬美元。
為了一個傳感器卻耗費巨大,提高了汽車成本,不值得。
相反,攝像頭的成本只需要5美元,它還可以做到激光傳感器做不到的能力。
陳耀認真考慮過后,說道:“雖然激光傳感器不是完美的,但它畢竟是有用的,要搭載上。但攝像頭的識別會放在優先級。”
換句話說,攝像頭才是無人駕駛的主力,激光雷達、毫米波雷達只是一個輔助。
攝像頭也不是完美的,它背后是一套AI算法,既然是算法就會有出錯的時候,尤其是現在的人工視覺識別,還不能完全做到人類一樣的聰明。
讓激光傳感器的價格降下來,它還是有很大價值的。
鐘國強問道:“成本問題你怎么解決?”
“我決定。”陳耀打了個響指:“我們自主研發激光傳感器,不但性能更強,成本更低。”
既然市面上的那些傳感器調試來調試去的都不理想,干脆就自己研發,研發更加先進的雷達。
陳耀嘴角勾起:“待會兒我將科研資料上傳到‘超級快學平臺’,讓科研人員上去學習一下,很快就能搞定。”
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