遠芯超跑出廠的那一天，潘多拉也正式開始了自動駕駛技術(shù)的立項——如今時間已經(jīng)過去了兩年。

　　按照潘多拉這幫人的秉性，他們在這兩年內(nèi)一直不緊不慢地搞著底層架構(gòu)和技術(shù)規(guī)范——先是用了足足半年時間來熟悉汽車的動力和操控系統(tǒng)，然后提出自動駕駛等級概念，緊接著又用了半年時間和SAE，ACEA進行溝通扯皮，好歹獲得共識后，這才根據(jù)共識提出了自動駕駛的四大關(guān)鍵技術(shù)。

　　之所以這么慢，除了來自傳統(tǒng)汽車工業(yè)協(xié)會的固執(zhí)和對新技術(shù)的警惕，潘多拉這幫人對技術(shù)也同樣秉持著要做就做最好、最完美、成為行業(yè)標桿的存在。

　　和后世類似，遠芯提出的自動駕駛等級也分為從L1到L5這個五個等級，從最低的輔助到最高級的全自動五人駕駛，幾乎把所有能夠考慮到汽車的干涉和控制系統(tǒng)所面臨的情況都考慮到了——這可不是簡單的根據(jù)圖像、雷達、定位等分析來做個邏輯判斷來操控方向盤的事兒，而是牽扯到一整套汽車行進中的判斷，決策，引導，以及控制系統(tǒng)——這也是潘多拉提出的四大核心系統(tǒng)。

　　判斷是行為化描述的總結(jié)，用技術(shù)語言描述就是環(huán)境感知，它涉及到環(huán)境信息和車內(nèi)信息的采集與處理，相當于人類的五感，是自主行駛的基礎(chǔ)和前提。

　　獲取周圍環(huán)境信息，又涉及到道路、車輛、行人，障礙等采集傳感技術(shù)。那就意味著要有大量的專業(yè)傳感器——譬如激光測距儀、攝像頭、車載雷達、速度傳感器等等。

　　而決策，則類似于大腦，從采集的數(shù)據(jù)來進行分析，并做出相對應(yīng)的決策以及預(yù)測——這是目前為止最至高無上的AI，你所能想象到的所有能夠用在AI領(lǐng)域的技術(shù)都可以為它所用。

　　至于引導，則顧名思義，理解為AI將會根據(jù)目的地，以及抵達目的地之前的所有道路的狀況，來自動給出最優(yōu)的路徑規(guī)劃，它是大數(shù)據(jù)與精準定位最直觀的運用。

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　　面對如此復雜的技術(shù)解讀,  以至于當蘇遠山收到那一摞厚達數(shù)百頁的技術(shù)白皮書時，整個人都懵逼了好久。

　　他在眾人眼中看似無所不能,  但說實話,  自動駕駛,  確實已經(jīng)超出了他所涉及的領(lǐng)域了。

　　他也知道難，但卻不知道遠芯席總這幫人居然能把自動駕駛搞得“一看就這么難”。

　　因此,  他覺得，一步一個腳印固然沒毛病，但有時候也要適當?shù)姆欧判l(wèi)星才行。

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　　面對著蘇遠山的“要求”,  席小丁很是莫名其妙地看著他幾眼，當意識到蘇遠山不是以開玩笑的心態(tài)，而是認真地需要自動駕駛技術(shù)后，他眉毛稍稍揚了一下：“你要哪種？”

　　“就是……可以自己跑的那種。”

　　“……我姑且認為你需要的是L3級自動駕駛標準——有條件的自動駕駛。汽車擁有全套的傳感器系統(tǒng),  一個完善的控制系統(tǒng)，可以控制方向盤和油門……”

　　“對，就這個！”蘇遠山一聽可以控制方向盤和油門,  馬上便點頭：“不需要無人駕駛,  但可以在某種程度上替代駕駛員的操作。”

　　“如果你覺得這個很簡單的話……那你跟我來。”

　　席小丁說著便站起身來，走向門外。

　　蘇遠山看了一眼劉新宇，后者聳了聳肩：“我猜大概是去訓練實驗室。”

　　席小丁點頭：“對。”

　　“你們是怎么訓練的？”蘇遠山馬上問道。

　　不止是蘇遠山,  孫曉川也一臉的期待——這里的訓練,  顯然指的是無人駕駛的AI訓練,  那豈不是意味著馬上就有戲了？

　　“看了就知道。”

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　　隨著席小丁走出辦公室，又穿越長長的走廊后，五人走進了一間階梯教室大小的實驗室。

　　實驗室內(nèi),  一臺四十三英寸的超清電視機，正在放著一部“紀錄片”——準確的說，是類似于行車記錄儀記錄下的汽車行進畫面。

　　“這是？你別告訴我,  你們開著車上路試驗了吧？”

　　蘇遠山很有些疑惑，他知道潘多拉這幫人是沒有什么考核壓力的,  而且特別擅長給他搞驚喜——如果他不問，那他要知道進展，就只能翻每個月甚至極度的技術(shù)報告才行。

　　而遠芯的技術(shù)報告那么多……就算蘇遠山這個“全才”，也看得腦瓜子疼,  所以一般都是直接撿重要的看。

　　“當然不是,  這是一臺裝了雙目傳感器,  雷達傳感器,  速度傳感器等所有采集方案的汽車在路上跑的時候錄下來的視頻，你注意看，我們這是在繞城高速上跑的，道標線這些都很清晰。”

　　“數(shù)據(jù)拿回來之后，這邊就一直在學習。”

　　席小丁指了指試驗臺上一臺筆記本電腦：“因為我們所有的框架都是基于WinOS+Yx架構(gòu)的，所以在筆記本上跑也一樣。”

　　這時孫曉川插嘴問道：“那山總，是不是意味著今后的汽車要裝一臺電腦主機？”

　　“差不多，而且滿足自動駕駛的主機還能夠玩游戲呢。”

　　說話中，席小丁打開筆記本屏幕，只見上面正在不停地跑著機器學習。

　　“還好上午他們才給我弄了一下，記得怎么調(diào)出來。”席小丁笑了笑，退出學習，啟動了測試程序，又同步了視頻后進入調(diào)試模式。

　　只見測試界面中跳出了一個簡單的方塊，方塊的右邊不斷地刷新著諸如“左傳，回正，右轉(zhuǎn)，加速，保持”等等指令。

　　在場的人都目不轉(zhuǎn)睛地看著筆記本，又看著前方的電視——就算是傅振華，都已經(jīng)能夠理解，這是自動駕駛AI在根據(jù)采集回來的數(shù)據(jù)進行“模擬駕駛”。

　　看了三分鐘后，蘇遠山抬頭望向席小丁：“按理說，這種可視化的測試是沒必要的吧，直接對比數(shù)據(jù)可不就行了……這得浪費多少時間啊。”

　　席小丁呵呵一笑：“有必要，因為這才能直觀地給外行展示。”

　　蘇遠山：“……”

　　“好吧，這個不重要，重要的是，如果要滿足你所說的，讓人脫離方向盤和油門，讓車跑起來，我們在理論上已經(jīng)實現(xiàn)了。”

　　相比孫曉川的震驚和興奮，蘇遠山卻聽出了這句話的問題——“理論”上實現(xiàn)。

　　那技術(shù)上還沒實現(xiàn)。

　　“那技術(shù)上呢？”

　　“技術(shù)上……坦白說，我覺得，我們不能冒進。”席小丁認真地道：“你要知道，過測試是一回事，實際上路又是一回事——就算現(xiàn)在夜明珠路那邊的試驗場已經(jīng)修好，第一臺搭載AI和全套傳感器的車也馬上要出實驗室，但這玩意……一旦出事就是大事啊。”

　　“嗯，這個是必然。”

　　蘇遠山輕輕呼了口氣——既然知道汽車實驗室那邊已經(jīng)準備AI上車，那他就松了口氣。

　　別看席小丁說得這么“大義凜然”，作為一個“老”工程師，蘇遠山對搞技術(shù)的人的心態(tài)門兒清——只要技術(shù)能夠落地，那誰都希望早點退出市場，讓全世界都看一看的。

　　“但技術(shù)的發(fā)展有時候是需要放衛(wèi)星的。”蘇遠山呵呵笑道：“你就告訴我，那車什么時候出實驗室？”

　　“……明天，今天這里就是跑數(shù)據(jù)的最后一天。”

　　“OK。那明天我去看。”

　　蘇遠山說著頓了頓，回頭看著孫曉川和傅振華：“傅哥你就先回家陪嫂子吃飯吧，我請孫工在這邊隨便兌付一下。”

　　*

　　*

　　第二天，蘇遠山和孫曉川，席小丁一起抵達天駒實驗室，親眼見證了AI上車的過程，然后看著全副武裝的試駕員坐到汽車駕駛位上，并在訓練場地啟動了汽車。

　　數(shù)據(jù)，自然是通過無線網(wǎng)絡(luò)及時傳回到筆記本這邊的——直到這時，蘇遠山才體會到可視化的那個小方塊有多么的有意義，他能夠輕易地從訓練場上汽車的表現(xiàn)來判斷出AI的處理方式。

　　當然，他身后的一大幫人，看重的更多是AI背后處理的邏輯。

　　“W，準備好沒？準備好了我放大招了。”

　　領(lǐng)銜測試的AI團隊大佬叫肖燦，同樣是潘多拉的12級大佬——當初和馬孟起一個小組，因為比馬孟起晚了一年進潘多拉，因此十分不服氣，在馬孟起獨走帶領(lǐng)精衛(wèi)實驗室后，他便順理成章地成為了新一任的機器學習組的負責人。繼而成為了AI駕駛團隊的實際負責人。

　　對講機傳來試駕員的聲音：“準備好了。”

　　“OK，兄弟們，丟人。”

　　蘇遠山連忙望向前方——經(jīng)過上次的借用機場跑道事件后，開發(fā)區(qū)覺得遠芯既然已經(jīng)搞出了加速最快的地面交通設(shè)備，那還去找機場也不是個事兒，再加上夜明珠路這邊確實有點偏僻，之所以現(xiàn)在能夠發(fā)展起來，很大程度上還是沾了遠芯的光，索性便大筆一揮，給天居實驗室在原來的測試場地邊又批了一塊地，用來做自動化駕駛的專用訓練場地——畢竟，因為省城的汽車工業(yè)薄弱，遠芯不得不把汽車制造廠搬到滬市已經(jīng)夠讓人郁悶的了，要是再因為缺場地，而讓遠芯把汽車實驗室也搬走，那可就虧大了。

　　要知道，綿陽那邊已經(jīng)發(fā)了好幾次橄欖枝過來，讓遠芯把汽車實驗室搬過去——別說場地，風洞都有。

　　因此，如今的測試場地已經(jīng)相當遼闊。

　　只見隨著一聲指令，路邊的一個團隊成員從地上撈起一個塑料模特，就在MOSANA以六十公里的速度前進到只有不到二十米時，他一把把模特推進了車道。

　　伴隨著對講機里一聲刺耳的剎車，SUV直接采取了急剎。

　　一群人開始跑向前方。

　　蘇遠山倒是沒跑，他只是看著眼前的筆記本——只見就在剎車聲音響起的同時，這邊已經(jīng)同步回來了處理數(shù)據(jù)。

　　——緊急制動，疑似行人。

　　與此同時，前方傳來一陣歡呼：“一米，停在一米外！”

　　“測量剎車痕跡。”肖燦沉聲說著，但眼中已經(jīng)充滿了無限地神采。

　　“不用測，如果是緊急制動，MOSANNA在六十公里時速時的剎停距離是十八米——在這個場地上已經(jīng)測。”孫曉川接連深呼吸了幾下，大喜道：“太牛逼了！這他娘的光上線這個就能少多少車禍啊！”

　　——孫曉川雖然是遠芯汽車的總設(shè)計師，但最近兩年都一直呆在滬市的廠里面，是以真不知道在以潘多拉為主導的自動駕駛到了何種程度。

　　現(xiàn)在看來，居然已經(jīng)到了如此的智能和高速反應(yīng)了！

　　而且最重要的是，AI能夠從那驚鴻一瞥中判斷出“疑似行人”。

　　這就真的很了不起了。

　　蘇遠山回頭看著席小丁，眨了眨眼睛。

　　“師兄，這個新聞，不發(fā)就太可惜了。”

　　席小丁也微笑著，他有些無奈地搖了搖頭，但眼中同樣閃耀著光芒。

　　正如蘇遠山所說的，誰不愿意把技術(shù)捧出來呢？

　　“可以發(fā)，但是我覺得……還是不要過分地宣揚才是。”說著席小丁頓了頓，搖頭一笑：“這才第一天，而且今天的測試場地也根本不復雜，都沒有加入干涉……”

　　“那好說，加就行了唄。”

　　“那就是接下來的活了。”

　　——剛才的測試，僅僅只是AI上車之后最簡單的場景測試，道路上根本沒有其他車輛不說，也僅僅只是測試了轉(zhuǎn)彎和油門控制。

　　就連紅綠燈都沒有安排上。

　　至于最后的“大招”，那完全是為了給最重要的緊急制動，也是可以在接下來的車載系統(tǒng)中逐步上線的功能。

　　“不過緊急制動是個雙刃劍，我們現(xiàn)在還是缺少大量的實際場景測試。”席小丁看著緩緩開回來的汽車，微笑著道：“萬一AI搞錯，那動不動急剎可就真要命的。”

　　頓了頓，席小丁見歡呼而歸的人們，笑著搖了搖頭：“這些小伙子們啊，他們顯然沒有意識到，沒有測試出問題比測試出了問題更讓人擔憂啊。”

　　蘇遠山也微微一笑。

　　確實，對于涉及到人身安全的技術(shù)，測試的目的，最重要一環(huán)就是找BUG，而不是確定技術(shù)是否成功。

　　“嗯，所以就要多上路，多加碼，多訓練！”

　　蘇遠山一揮手，算是給AI自動駕駛團隊定下了個“三多”標準。


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