周定王十八年（前589年）六月，因?yàn)橐靶牟�勃、覬覦晉國霸權(quán)的齊頃公在楚國的背后支持下，出兵攻伐晉國的盟友魯、衛(wèi)兩國，所以晉中軍將兼執(zhí)政大夫郤克說動(dòng)了晉國國君晉景公出兵伐齊；在晉景公的同意下，郤克親自擔(dān)任伐齊主帥，率領(lǐng)著八百輛兵車的龐大軍陣，在魯國、衛(wèi)國、白狄軍隊(duì)的配合下，浩浩蕩蕩地開到了齊國墓前駐軍的魯國巢丘，準(zhǔn)備和齊軍進(jìn)行野外會(huì)戰(zhàn)。
得知晉國發(fā)動(dòng)了八百輛兵車的龐大軍隊(duì)前來援救魯、衛(wèi)兩國后，還在攻打魯國巢丘的齊頃公心慌無比，于是馬上命齊軍從魯國撤退；可郤克并不肯罷休，帶著聯(lián)軍緊追不舍，追到了齊頃公暫時(shí)駐兵的衛(wèi)國莘地（山東莘縣）。齊頃公又退兵至靡笄山（山東濟(jì)南千佛山）下，但郤克再次率軍尾追而至。
被郤克幾次率軍尾追后，在靡笄山下駐軍的齊頃公惱怒不已，肚子里憋著的怨氣無處釋放，也想要和晉軍好好地對(duì)戰(zhàn)一番，看看齊、晉兩代諸侯霸主之間的較量究竟誰勝誰負(fù)。
因此，齊頃公遣使者前往晉國聯(lián)軍的大營，向聯(lián)軍主帥郤克送交了以齊頃公的名義發(fā)出的挑戰(zhàn)書；而對(duì)齊頃公發(fā)來的挑戰(zhàn)書，郤克也是求之不得，便痛快地回復(fù)了齊國使者，接受齊軍的挑戰(zhàn)。而齊國使者返回齊軍大營、并將郤克接受挑戰(zhàn)的回復(fù)報(bào)給齊頃公后，齊頃公惱羞成怒，再次遣使去聯(lián)軍軍營，補(bǔ)充回復(fù)——明天兩軍也一定要在戰(zhàn)場上相見！
就在齊頃公派出的使者第二次出使聯(lián)軍軍營時(shí)，齊國大夫高固在齊頃公的默許和唆使下，既沒有駕車，也沒帶助手，就一個(gè)人前去偷襲聯(lián)軍的軍營。
高固趁聯(lián)軍守衛(wèi)不備，突然沖進(jìn)大營中，然后撿拾起地上的石塊砸傷了營中的很多聯(lián)軍士卒，并出乎意料地生擒了一名受傷的晉軍士兵，奪取了聯(lián)軍的一輛兵車，這才得意洋洋地帶著俘虜、駕著兵車，順利返回了齊軍大營。回營后的高固還向其他齊軍士卒們炫耀，讓想要當(dāng)勇士的人來他這里買他多余的勇氣。
而高固一個(gè)人能輕易地突破聯(lián)軍防衛(wèi)、殺入聯(lián)軍大營并取得一定的戰(zhàn)果，都是聯(lián)軍主帥郤克在戰(zhàn)前故意向齊軍示弱、以麻痹齊國君臣警惕心的原因；就連高固逞了這一把英雄的行為，也在郤克的計(jì)劃之中。
高固剛剛返回齊軍大營后，早有準(zhǔn)備的郤克便命聯(lián)軍立即轉(zhuǎn)移陣地，將大營從靡笄山下移往鞌?shù)兀ń駶?jì)南長清區(qū)馬山鎮(zhèn)）駐扎，準(zhǔn)備在此以逸待勞，等候驕橫自大的齊頃公接下來的進(jìn)攻。
而得知聯(lián)軍在高固的‘單人挑營’下主動(dòng)退卻的消息后，驕橫的齊頃公果然認(rèn)為這是聯(lián)軍軍心不穩(wěn)、不敢輕易和齊軍接戰(zhàn)的表現(xiàn)；因此，齊頃公更加堅(jiān)定了要和以晉軍為首的聯(lián)軍在戰(zhàn)場上一決雌雄、從而奪取晉國霸主地位的意愿。
因此，得知晉軍‘膽怯退卻’的齊頃公馬上命令在靡笄山下扎營的齊軍放棄休息，全軍連夜追擊聯(lián)軍，一定要趕上并將以晉軍為首的聯(lián)軍消滅在‘慌亂撤退’的過程中。
周定王十八年（前589年）六月十七清晨，經(jīng)過了一整夜的急行軍后，齊頃公終于率軍追上了在鞌?shù)卦鸂I的晉、魯、衛(wèi)、狄聯(lián)軍；當(dāng)天色微明時(shí)，對(duì)峙的兩軍已經(jīng)在鞌?shù)嘏帕泻昧苏�齊的軍陣，即將展開空前激烈的野外大會(huì)戰(zhàn)。
為了激勵(lì)各自軍隊(duì)的士氣，參戰(zhàn)雙方的主將——晉中軍將郤克和齊國國君齊頃公都親自披掛上陣，以為自家軍隊(duì)的表率。當(dāng)時(shí)，郤克的座車車御（駕駛員）是解張，車右（副手兼保鏢）是鄭丘緩；而齊頃公的座車車御是邴夏，逄丑父則為國君車右。
在開戰(zhàn)之前，豪情萬丈、信心十足的齊頃公特地向齊軍士卒們發(fā)布了臨戰(zhàn)前的宣言，以此激勵(lì)全軍奮勇作戰(zhàn)：
“寡人率二三子，姑翦滅此而朝食！”（后世成語——‘滅此朝食’的出處）。
然后，沒等戰(zhàn)馬披上全部的鎧甲，急不可耐的齊頃公就率先駕車出擊，帶頭發(fā)動(dòng)了對(duì)當(dāng)面晉國聯(lián)軍的進(jìn)攻。
眼見齊頃公已經(jīng)率兵來攻，身為聯(lián)軍主帥的郤克也不甘示弱，立即率聯(lián)軍主力出營迎戰(zhàn)齊軍；兩軍快速接近并接戰(zhàn)之后，戰(zhàn)斗進(jìn)行得非常的激烈，鞌?shù)厮闹芏际峭鶃眈Y騁沖鋒的兵車，和殊死搏殺的雙方軍隊(duì)。
激戰(zhàn)之中，身為聯(lián)軍最高統(tǒng)帥的郤克因?yàn)橐恢睕_在作戰(zhàn)的第一線，所以很快就受了傷，齊軍的箭矢射中了他的肩部，傷口的鮮血一直流到了郤克的腳面上。
受傷之后，郤克一邊堅(jiān)持著擂動(dòng)兵車上的軍鼓，繼續(xù)指揮聯(lián)軍戰(zhàn)斗，一邊悄悄地向自己的車御解張低聲呼喚，說：
“我中箭受傷了！”
而解張聽見主帥的呼喚后，卻頭也不回地繼續(xù)駕車猛沖，還斬釘截鐵地回復(fù)郤克說：
“剛才兩軍一交戰(zhàn)，我就被對(duì)方的箭給射穿了手肘，鮮血都染紅了車輪；可是我怕您得知此事后分心，于是偷偷地折斷了箭桿、繼續(xù)駕車作戰(zhàn)，而不敢對(duì)您說我受了傷；為了我軍的勝利，您還是忍耐一下，繼續(xù)作戰(zhàn)，直到勝利！”
同在兵車上的郤克的車右鄭丘緩也鼓勵(lì)主帥說：
“戰(zhàn)斗中，只要遇到危險(xiǎn)的地方，我都主動(dòng)下車、推著兵車行走，而不避敵軍的箭矢，為的就是快一點(diǎn)脫離險(xiǎn)境，這些事情您都知道的；現(xiàn)在戰(zhàn)事正是緊急的時(shí)候，希望您忍住傷痛、不要懈怠，繼續(xù)指揮我們作戰(zhàn)！”
受到了二人的積極鼓勵(lì)和事跡感染后，郤克感慨萬分，于是咬牙堅(jiān)持，繼續(xù)擊鼓揮旗，指揮著軍隊(duì)向齊軍發(fā)動(dòng)猛攻。
可此時(shí)郤克身上的傷痛確實(shí)是難于堅(jiān)持同時(shí)擂鼓和揮旗了，于是他的車御解張將戰(zhàn)馬的韁繩捆在了自己的左手上，而用右手接過郤克的鼓錘，代替郤克擂鼓；解張還繼續(xù)鼓勵(lì)郤克說：
“現(xiàn)在，全軍可都在看著您吶，我們這輛車的旗幟和鼓聲，就是全軍進(jìn)退的標(biāo)志；只要車上還有一人在，就可以成就大事！”
郤克身為晉國的現(xiàn)任中軍將和郤氏的家主，從小就久歷戰(zhàn)陣、經(jīng)驗(yàn)豐富，當(dāng)然知道此戰(zhàn)勝負(fù)的關(guān)鍵所在；于是，郤克拼命地咬牙堅(jiān)持，用力揮舞著代表中軍指揮的旗幟，和解張所擂響的鼓聲相配合，指揮全軍向齊軍發(fā)起猛攻。
雖然郤克、解張、鄭丘緩三人配合默契，奮力作戰(zhàn)，并以車上的旌旗和軍鼓指揮全軍向齊軍持續(xù)進(jìn)攻，但因?yàn)榻鈴埓藭r(shí)是單手持轡，無法完全控制戰(zhàn)車的行進(jìn)方向，所以就導(dǎo)致拉車的駟馬失去了韁繩的管束，開始肆意狂奔起來，直接帶著郤克三人就沖向了齊軍的主陣；一時(shí)間，郤克有陷入齊軍的重圍，被齊軍圍攻后陣亡、或者力竭被俘的危險(xiǎn)。
關(guān)鍵時(shí)刻，在郤克后方的晉軍士卒們看見了主將身先士卒、揮舞著旗幟帶頭發(fā)起對(duì)齊軍決死沖鋒的這么慷慨激昂的一幕（郤克：慚愧慚愧，雖然我是不怕死，但這次真不是主動(dòng)向齊軍主陣發(fā)動(dòng)決死沖鋒的）；于是，受到郤克帶頭沖鋒激勵(lì)的晉軍士卒們也紛紛向郤克的座車靠攏，跟著郤克的兵車奮勇沖擊齊軍的主陣。
就這樣，在陰差陽錯(cuò)之下，齊軍的防線被聯(lián)軍一舉突破，并導(dǎo)致全線陣型的崩潰，齊軍的兵車四散奔逃，再無法組織起對(duì)聯(lián)軍的有效反擊。
身處大陣之中的齊頃公眼見聯(lián)軍已經(jīng)突破了己方的軍陣，為了挽回局勢，于是急忙駕車親自前去收攏軍隊(duì)，預(yù)備就地反擊；可齊軍的敗局已定，齊頃公再三下達(dá)就地抵抗的命令也無濟(jì)于事，根本制止不住軍隊(duì)潰敗；齊頃公只能身不由己地被敗軍裹挾著向后方倉惶撤退。
當(dāng)齊頃公隨敗軍退到了華不注山（今濟(jì)南華山地質(zhì)公園）附近的時(shí)候，恰好迎頭遇上了隨郤克沖擊齊軍軍陣的晉軍司馬韓厥。而韓厥率帶著部分軍隊(duì)一路追擊齊軍而來，追到了華不注山后，無意中遠(yuǎn)遠(yuǎn)望見前方敗退中的齊軍兵車上，居然插有代表齊侯國君身份的旗幟；大喜過望之下，韓厥緊追而來，想要在戰(zhàn)場上活捉齊侯。
見晉軍的追兵已至，而自己身邊的護(hù)衛(wèi)兵車寥寥無幾，齊頃公大驚失色之下，急忙命車御邴夏驅(qū)車逃避，想要擺脫晉軍的追趕；但韓厥窮追不舍，一直跟在齊頃公座車后面，雙方圍繞著華不注山的山腳追逐了三圈；齊頃公惶恐不已，拼命逃竄，但怎么也甩不掉韓厥的奮力追擊。
就在昨日開戰(zhàn)之前，韓厥曾在夢中夢見了已經(jīng)去世多年的父親韓子輿前來探望自己，還鄭重其事地告誡自己說：
“明日開戰(zhàn)后，你一定要避開兵車的左右兩側(cè)位置，站在中間，以躲避危險(xiǎn)境地。”
因此，韓厥在第二天的作戰(zhàn)中，將自己原本車左的位置改為親自居中駕馭戰(zhàn)車，與齊軍作戰(zhàn)。
就在華不注山下的這場激烈的追逐戰(zhàn)中，眼見擺脫不了晉軍兵車的追擊，齊頃公的車御邴夏情急之下對(duì)齊頃公說：
“君上您趕快下令，命副車上的侍從們用箭去射那個(gè)追趕在最前的晉軍兵車上中間的人（指韓厥），那是個(gè)君子（這里的‘君子’不光是指‘品德高尚的人’，還有‘在作戰(zhàn)中地位等級(jí)很高的貴族’的意思；邴夏要齊頃公命人用箭去射韓厥，就是想要射中韓厥而使晉軍的追兵失去了指揮者，不能繼續(xù)追擊；邴夏和齊頃公此時(shí)不知道，這個(gè)追擊的晉軍將領(lǐng)就是晉軍的司馬韓厥）。”
齊頃公雖然性格輕狂驕橫、目中無人，但終歸是大國的國君，該有的貴族風(fēng)度和君子（高級(jí)貴族）氣度還是有的；于是，齊頃公沒有命令護(hù)衛(wèi)的侍從們?nèi)ド漤n厥，還斥責(zé)邴夏說：
“你明知道追擊的晉軍將領(lǐng)是君子，還讓寡人下令用箭去射他，不是陷寡人于不義么？這也不符作戰(zhàn)時(shí)的禮儀和道義！”
雖然齊頃公沒有命侍從們?nèi)ド漤n厥（追擊在最前面的晉軍兵車上中間駕車的那個(gè)人），但他又不是宋襄公那樣的迂腐死腦筋，生死關(guān)頭選擇如何，心中自然有數(shù)——寡人只是說不射‘君子’，并沒有說不射其他人！
在齊頃公的示意下，國君副車上的侍從們紛紛向韓厥身邊的戎左、戎右發(fā)箭；而在齊軍的箭矢齊射之下，韓厥兵車上的戎左被射下了車、戎右也中箭身亡，倒在了車廂之內(nèi)；此時(shí)的韓厥獨(dú)木難支，幾乎不能再繼續(xù)駕車追擊逃亡中的齊頃公。
正在此時(shí)，跟隨著韓厥追擊齊頃公、卻在追擊中因齊軍的反擊（齊頃公侍從們的猛烈射箭中）而失去了兵車的晉軍將領(lǐng)綦毋張，于步行追擊中看見韓厥的車上只剩他自己一人駕車（韓厥的戎左、戎右在齊軍的反擊中已或死或傷，無法配合韓厥進(jìn)攻），不便繼續(xù)作戰(zhàn)，便主動(dòng)跑上前向韓厥申請說：
“請您允許我搭您的車，協(xié)助您一起進(jìn)攻。”
對(duì)綦毋張的申請，韓厥求之不得,便立即讓綦毋張上車，作為自己的副手協(xié)同作戰(zhàn)；不過,韓厥不讓綦毋張站在自己的左邊或右邊，而是用手肘將他推到了自己的身后，負(fù)責(zé)舉旗和引導(dǎo)其他晉軍兵車作戰(zhàn)（韓厥之所以這么做，就是因?yàn)樵陂_戰(zhàn)之前曾在夢中被父親警告過，不要在作戰(zhàn)中居于戰(zhàn)車左右兩側(cè)、以免受傷；所以,韓厥才讓綦毋張站在了自己的身后，以免中箭傷亡）。
在韓厥及所率晉軍的緊追中，齊頃公以邴夏的計(jì)策,’偷射’晉軍的戎左、戎右,給晉軍造成了一定的傷亡，也在一定程度上阻擋了晉軍的追擊；邊打邊逃中，齊頃公幾乎擺脫了韓厥的追擊，眼看就要脫險(xiǎn)。
可就在齊頃公快要逃到華不注山邊上的華泉之時(shí)，他座車的驂馬（駕車時(shí)位于兩邊的馬）卻因車御邴夏過于焦急的駕車、沒有很好的觀察地形，無意中被路邊的小樹枝給掛住了軛帶；邴夏幾次拼命抽打馬匹，而驂馬只是原地盤旋發(fā)力，擺脫不了樹枝的纏繞。
更為雪上加霜的是——按道理這個(gè)時(shí)候應(yīng)該下車推車、讓車輛脫困的齊頃公車右逄丑父，因?yàn)樵谇耙惶煨熊姇r(shí)被毒蛇咬傷了手臂中了毒，沒有力氣下車去推動(dòng)車，所以不能讓車輛脫困；一片手忙腳亂中，眼看著齊頃公就要被尾隨而至的韓厥給追上、俘獲。
就在齊頃公的座車被困于華泉之側(cè)時(shí)，韓厥和綦毋張已經(jīng)駕車火速追到，并率領(lǐng)大批晉軍兵車將齊頃公的座車和不多的幾輛侍從副車給團(tuán)團(tuán)圍住；當(dāng)時(shí)，韓厥原先的戎右已經(jīng)戰(zhàn)死，但遺體尚倒伏在車廂之內(nèi)，沒有安置；韓厥不忍心將同袍的遺體給隨便推下車去，于是趁著圍住齊頃公的時(shí)候，暫時(shí)停住座車，然后伏下身子將戎右的遺體給擺平整、安放穩(wěn)當(dāng)。
趁著韓厥的注意力還在自己的戎右遺體上的好機(jī)會(huì)，齊頃公的車右逄丑父趕緊在車上和國君更換了位置，自己站到了車子的左邊，而讓齊頃公站到了右邊（逄丑父之所以要這么做，是想在已經(jīng)被晉軍包圍的情況下，由自己假冒國君，而使真正的國君——齊頃公可以蒙混過關(guān)，趁機(jī)逃脫）。
安置好了戎右的遺體后，韓厥繼續(xù)駕車前來，指揮晉軍的士卒們包圍了齊頃公的座車。當(dāng)韓厥看見齊頃公的兵車已經(jīng)被樹枝所掛住、無法掙脫的情況后，他立即下車，一邊拿出準(zhǔn)備好的韁繩（以便捆住齊頃公座車的馬腳，讓車輛無法再前行），一邊取下自己的玉佩和隨身所帶的醴酒，在隨行晉軍士卒們的高度戒備，中走向了齊頃公的座車。
來到齊頃公的座車邊后，韓厥先恭恭敬敬地對(duì)著他認(rèn)為的齊侯（其實(shí)是逄丑父假扮的）行臣子拜見國君之禮，連續(xù)叩拜了兩次；隨后韓厥再奉上酒、玉佩給齊侯（當(dāng)時(shí)的禮儀規(guī)定）；做完這些禮儀動(dòng)作后，韓厥再客氣地對(duì)‘齊侯’說：
“我們寡君派下臣們前來，是為了魯、衛(wèi)兩國來求情的，臨行之前，寡君還特地交待下臣們說：‘不要深入大國（齊國）的國境’；下臣實(shí)在不幸，恰好在這里遇見了您，（因?yàn)楣丫�的命令）不能逃避；而且下臣怕擅自躲避您的話，�?huì)因此給兩國國君和奮勇作戰(zhàn)的將士們都帶來恥辱，所以不得已參加了戰(zhàn)斗，以至于與您相見；下臣不惠且不才，擔(dān)任目前的這個(gè)（代理的）官職，只是我們晉國缺乏人才罷了。”
見韓厥一本正經(jīng)地給自己行禮，又絮絮叨叨地說了這么一大通場面上的話，逄丑父當(dāng)即斷定這個(gè)晉軍將領(lǐng)（韓厥）一定不認(rèn)識(shí)齊頃公，這才有了以上的行為；為了讓國君（齊頃公）快一點(diǎn)脫身，于是假冒國君的逄丑父擺出了‘諸侯’的架子，不但大模大樣地接受了韓厥的參拜，接過了他奉上的酒和玉佩，還故意裝作暴躁發(fā)怒的樣子，呵斥身邊的車右（就是齊頃公本人假冒的）趕快下車，去華泉給自己打水來喝。
真正的齊頃公此時(shí)早就是膽戰(zhàn)心驚的狀態(tài)，生怕被韓厥看出破綻，認(rèn)出自己才是齊侯，那可就糟了（被晉軍殺害倒是不至于，但肯定會(huì)被押送回晉軍大營，交給主帥郤克處置；和仇人見面，那不是比死還難堪么）。
正在惶恐不安的齊頃公，突然聽見假冒國君的逄丑父大聲呵斥指使自己、叫自己去華泉打水來喝，其實(shí)是想趁晉軍將領(lǐng)（韓厥）分不清真假之機(jī)，讓自己趁亂逃走的‘呵斥聲’后，心中真是驚喜交加又萬分感激，在感懷逄丑父忠心的同時(shí)也猶豫不決，不知道包圍自己的晉軍士卒們是否會(huì)接受‘齊侯’（就是逄丑父）的要求，讓侍從車右（也就是齊頃公自己）離開包圍圈，去華泉打水來喝。
在車下的韓厥聽見車上的‘齊侯’在‘耍橫’，都已經(jīng)被俘了還驕橫不已，要求侍從車右去華泉打水來喝（其實(shí)也是說給自己聽的），不由得搖頭嘆息、鄙夷不已——一國的國君，怎么是這么個(gè)缺少禮儀、色厲內(nèi)荏的樣子（齊頃公的性格還真就是這個(gè)樣子，所以說逄丑父演得好，讓韓厥更加信以為真）。
但齊頃公到底是‘君’，自己是‘外臣’，他要‘喝水’的要求又不過分，因此韓厥對(duì)此并沒有表示反對(duì)，而是采取了默許的態(tài)度（也就是不干涉‘齊侯’對(duì)自己車右的呵斥，讓他們自行決定好了）。
眼見晉軍將士們并沒有出面干涉自己‘取水之計(jì)’的意思，假冒齊侯的逄丑父心中狂喜不已，便繼續(xù)以‘齊侯’的名義呵斥車右（齊頃公），讓他趕快下車，去華泉給自己打水來喝。
千鈞一發(fā)之際，真正的齊頃公來不及表達(dá)對(duì)逄丑父的感激之情，立刻將計(jì)就計(jì)，聽從‘國君之命’趕快下車，然后乘坐著副車離開，以‘取水’的名義離開了晉軍的包圍圈。韓厥對(duì)此也沒有表示反對(duì)。
因?yàn)殄坛蟾傅臋C(jī)智和忠心，已經(jīng)陷入絕境的齊頃公得以絕地求生，從韓厥所率晉軍的重重包圍中成功脫險(xiǎn)，避免了被晉軍俘獲、遭到郤克羞辱的難堪結(jié)果。周定王十八年（前589年）六月，因?yàn)橐靶牟�勃、覬覦晉國霸權(quán)的齊頃公在楚國的背后支持下，出兵攻伐晉國的盟友魯、衛(wèi)兩國，所以晉中軍將兼執(zhí)政大夫郤克說動(dòng)了晉國國君晉景公出兵伐齊；在晉景公的同意下，郤克親自擔(dān)任伐齊主帥，率領(lǐng)著八百輛兵車的龐大軍陣，在魯國、衛(wèi)國、白狄軍隊(duì)的配合下，浩浩蕩蕩地開到了齊國墓前駐軍的魯國巢丘，準(zhǔn)備和齊軍進(jìn)行野外會(huì)戰(zhàn)。
得知晉國發(fā)動(dòng)了八百輛兵車的龐大軍隊(duì)前來援救魯、衛(wèi)兩國后，還在攻打魯國巢丘的齊頃公心慌無比，于是馬上命齊軍從魯國撤退；可郤克并不肯罷休，帶著聯(lián)軍緊追不舍，追到了齊頃公暫時(shí)駐兵的衛(wèi)國莘地（山東莘縣）。齊頃公又退兵至靡笄山（山東濟(jì)南千佛山）下，但郤克再次率軍尾追而至。
被郤克幾次率軍尾追后，在靡笄山下駐軍的齊頃公惱怒不已，肚子里憋著的怨氣無處釋放，也想要和晉軍好好地對(duì)戰(zhàn)一番，看看齊、晉兩代諸侯霸主之間的較量究竟誰勝誰負(fù)。
因此，齊頃公遣使者前往晉國聯(lián)軍的大營，向聯(lián)軍主帥郤克送交了以齊頃公的名義發(fā)出的挑戰(zhàn)書；而對(duì)齊頃公發(fā)來的挑戰(zhàn)書，郤克也是求之不得，便痛快地回復(fù)了齊國使者，接受齊軍的挑戰(zhàn)。而齊國使者返回齊軍大營、并將郤克接受挑戰(zhàn)的回復(fù)報(bào)給齊頃公后，齊頃公惱羞成怒，再次遣使去聯(lián)軍軍營，補(bǔ)充回復(fù)——明天兩軍也一定要在戰(zhàn)場上相見！
就在齊頃公派出的使者第二次出使聯(lián)軍軍營時(shí)，齊國大夫高固在齊頃公的默許和唆使下，既沒有駕車，也沒帶助手，就一個(gè)人前去偷襲聯(lián)軍的軍營。
高固趁聯(lián)軍守衛(wèi)不備，突然沖進(jìn)大營中，然后撿拾起地上的石塊砸傷了營中的很多聯(lián)軍士卒，并出乎意料地生擒了一名受傷的晉軍士兵，奪取了聯(lián)軍的一輛兵車，這才得意洋洋地帶著俘虜、駕著兵車，順利返回了齊軍大營。回營后的高固還向其他齊軍士卒們炫耀，讓想要當(dāng)勇士的人來他這里買他多余的勇氣。
而高固一個(gè)人能輕易地突破聯(lián)軍防衛(wèi)、殺入聯(lián)軍大營并取得一定的戰(zhàn)果，都是聯(lián)軍主帥郤克在戰(zhàn)前故意向齊軍示弱、以麻痹齊國君臣警惕心的原因；就連高固逞了這一把英雄的行為，也在郤克的計(jì)劃之中。
高固剛剛返回齊軍大營后，早有準(zhǔn)備的郤克便命聯(lián)軍立即轉(zhuǎn)移陣地，將大營從靡笄山下移往鞌?shù)兀ń駶?jì)南長清區(qū)馬山鎮(zhèn)）駐扎，準(zhǔn)備在此以逸待勞，等候驕橫自大的齊頃公接下來的進(jìn)攻。
而得知聯(lián)軍在高固的‘單人挑營’下主動(dòng)退卻的消息后，驕橫的齊頃公果然認(rèn)為這是聯(lián)軍軍心不穩(wěn)、不敢輕易和齊軍接戰(zhàn)的表現(xiàn)；因此，齊頃公更加堅(jiān)定了要和以晉軍為首的聯(lián)軍在戰(zhàn)場上一決雌雄、從而奪取晉國霸主地位的意愿。
因此，得知晉軍‘膽怯退卻’的齊頃公馬上命令在靡笄山下扎營的齊軍放棄休息，全軍連夜追擊聯(lián)軍，一定要趕上并將以晉軍為首的聯(lián)軍消滅在‘慌亂撤退’的過程中。
周定王十八年（前589年）六月十七清晨，經(jīng)過了一整夜的急行軍后，齊頃公終于率軍追上了在鞌?shù)卦鸂I的晉、魯、衛(wèi)、狄聯(lián)軍；當(dāng)天色微明時(shí)，對(duì)峙的兩軍已經(jīng)在鞌?shù)嘏帕泻昧苏�齊的軍陣，即將展開空前激烈的野外大會(huì)戰(zhàn)。
為了激勵(lì)各自軍隊(duì)的士氣，參戰(zhàn)雙方的主將——晉中軍將郤克和齊國國君齊頃公都親自披掛上陣，以為自家軍隊(duì)的表率。當(dāng)時(shí)，郤克的座車車御（駕駛員）是解張，車右（副手兼保鏢）是鄭丘緩；而齊頃公的座車車御是邴夏，逄丑父則為國君車右。
在開戰(zhàn)之前，豪情萬丈、信心十足的齊頃公特地向齊軍士卒們發(fā)布了臨戰(zhàn)前的宣言，以此激勵(lì)全軍奮勇作戰(zhàn)：
“寡人率二三子，姑翦滅此而朝食！”（后世成語——‘滅此朝食’的出處）。
然后，沒等戰(zhàn)馬披上全部的鎧甲，急不可耐的齊頃公就率先駕車出擊，帶頭發(fā)動(dòng)了對(duì)當(dāng)面晉國聯(lián)軍的進(jìn)攻。
眼見齊頃公已經(jīng)率兵來攻，身為聯(lián)軍主帥的郤克也不甘示弱，立即率聯(lián)軍主力出營迎戰(zhàn)齊軍；兩軍快速接近并接戰(zhàn)之后，戰(zhàn)斗進(jìn)行得非常的激烈，鞌?shù)厮闹芏际峭鶃眈Y騁沖鋒的兵車，和殊死搏殺的雙方軍隊(duì)。
激戰(zhàn)之中，身為聯(lián)軍最高統(tǒng)帥的郤克因?yàn)橐恢睕_在作戰(zhàn)的第一線，所以很快就受了傷，齊軍的箭矢射中了他的肩部，傷口的鮮血一直流到了郤克的腳面上。
受傷之后，郤克一邊堅(jiān)持著擂動(dòng)兵車上的軍鼓，繼續(xù)指揮聯(lián)軍戰(zhàn)斗，一邊悄悄地向自己的車御解張低聲呼喚，說：
“我中箭受傷了！”
而解張聽見主帥的呼喚后，卻頭也不回地繼續(xù)駕車猛沖，還斬釘截鐵地回復(fù)郤克說：
“剛才兩軍一交戰(zhàn)，我就被對(duì)方的箭給射穿了手肘，鮮血都染紅了車輪；可是我怕您得知此事后分心，于是偷偷地折斷了箭桿、繼續(xù)駕車作戰(zhàn)，而不敢對(duì)您說我受了傷；為了我軍的勝利，您還是忍耐一下，繼續(xù)作戰(zhàn)，直到勝利！”
同在兵車上的郤克的車右鄭丘緩也鼓勵(lì)主帥說：
“戰(zhàn)斗中，只要遇到危險(xiǎn)的地方，我都主動(dòng)下車、推著兵車行走，而不避敵軍的箭矢，為的就是快一點(diǎn)脫離險(xiǎn)境，這些事情您都知道的；現(xiàn)在戰(zhàn)事正是緊急的時(shí)候，希望您忍住傷痛、不要懈怠，繼續(xù)指揮我們作戰(zhàn)！”
受到了二人的積極鼓勵(lì)和事跡感染后，郤克感慨萬分，于是咬牙堅(jiān)持，繼續(xù)擊鼓揮旗，指揮著軍隊(duì)向齊軍發(fā)動(dòng)猛攻。
可此時(shí)郤克身上的傷痛確實(shí)是難于堅(jiān)持同時(shí)擂鼓和揮旗了，于是他的車御解張將戰(zhàn)馬的韁繩捆在了自己的左手上，而用右手接過郤克的鼓錘，代替郤克擂鼓；解張還繼續(xù)鼓勵(lì)郤克說：
“現(xiàn)在，全軍可都在看著您吶，我們這輛車的旗幟和鼓聲，就是全軍進(jìn)退的標(biāo)志；只要車上還有一人在，就可以成就大事！”
郤克身為晉國的現(xiàn)任中軍將和郤氏的家主，從小就久歷戰(zhàn)陣、經(jīng)驗(yàn)豐富，當(dāng)然知道此戰(zhàn)勝負(fù)的關(guān)鍵所在；于是，郤克拼命地咬牙堅(jiān)持，用力揮舞著代表中軍指揮的旗幟，和解張所擂響的鼓聲相配合，指揮全軍向齊軍發(fā)起猛攻。
雖然郤克、解張、鄭丘緩三人配合默契，奮力作戰(zhàn)，并以車上的旌旗和軍鼓指揮全軍向齊軍持續(xù)進(jìn)攻，但因?yàn)榻鈴埓藭r(shí)是單手持轡，無法完全控制戰(zhàn)車的行進(jìn)方向，所以就導(dǎo)致拉車的駟馬失去了韁繩的管束，開始肆意狂奔起來，直接帶著郤克三人就沖向了齊軍的主陣；一時(shí)間，郤克有陷入齊軍的重圍，被齊軍圍攻后陣亡、或者力竭被俘的危險(xiǎn)。
關(guān)鍵時(shí)刻，在郤克后方的晉軍士卒們看見了主將身先士卒、揮舞著旗幟帶頭發(fā)起對(duì)齊軍決死沖鋒的這么慷慨激昂的一幕（郤克：慚愧慚愧，雖然我是不怕死，但這次真不是主動(dòng)向齊軍主陣發(fā)動(dòng)決死沖鋒的）；于是，受到郤克帶頭沖鋒激勵(lì)的晉軍士卒們也紛紛向郤克的座車靠攏，跟著郤克的兵車奮勇沖擊齊軍的主陣。
就這樣，在陰差陽錯(cuò)之下，齊軍的防線被聯(lián)軍一舉突破，并導(dǎo)致全線陣型的崩潰，齊軍的兵車四散奔逃，再無法組織起對(duì)聯(lián)軍的有效反擊。
身處大陣之中的齊頃公眼見聯(lián)軍已經(jīng)突破了己方的軍陣，為了挽回局勢，于是急忙駕車親自前去收攏軍隊(duì)，預(yù)備就地反擊；可齊軍的敗局已定，齊頃公再三下達(dá)就地抵抗的命令也無濟(jì)于事，根本制止不住軍隊(duì)潰敗；齊頃公只能身不由己地被敗軍裹挾著向后方倉惶撤退。
當(dāng)齊頃公隨敗軍退到了華不注山（今濟(jì)南華山地質(zhì)公園）附近的時(shí)候，恰好迎頭遇上了隨郤克沖擊齊軍軍陣的晉軍司馬韓厥。而韓厥率帶著部分軍隊(duì)一路追擊齊軍而來，追到了華不注山后，無意中遠(yuǎn)遠(yuǎn)望見前方敗退中的齊軍兵車上，居然插有代表齊侯國君身份的旗幟；大喜過望之下，韓厥緊追而來，想要在戰(zhàn)場上活捉齊侯。
見晉軍的追兵已至，而自己身邊的護(hù)衛(wèi)兵車寥寥無幾，齊頃公大驚失色之下，急忙命車御邴夏驅(qū)車逃避，想要擺脫晉軍的追趕；但韓厥窮追不舍，一直跟在齊頃公座車后面，雙方圍繞著華不注山的山腳追逐了三圈；齊頃公惶恐不已，拼命逃竄，但怎么也甩不掉韓厥的奮力追擊。
就在昨日開戰(zhàn)之前，韓厥曾在夢中夢見了已經(jīng)去世多年的父親韓子輿前來探望自己，還鄭重其事地告誡自己說：
“明日開戰(zhàn)后，你一定要避開兵車的左右兩側(cè)位置，站在中間，以躲避危險(xiǎn)境地。”
因此，韓厥在第二天的作戰(zhàn)中，將自己原本車左的位置改為親自居中駕馭戰(zhàn)車，與齊軍作戰(zhàn)。
就在華不注山下的這場激烈的追逐戰(zhàn)中，眼見擺脫不了晉軍兵車的追擊，齊頃公的車御邴夏情急之下對(duì)齊頃公說：
“君上您趕快下令，命副車上的侍從們用箭去射那個(gè)追趕在最前的晉軍兵車上中間的人（指韓厥），那是個(gè)君子（這里的‘君子’不光是指‘品德高尚的人’，還有‘在作戰(zhàn)中地位等級(jí)很高的貴族’的意思；邴夏要齊頃公命人用箭去射韓厥，就是想要射中韓厥而使晉軍的追兵失去了指揮者，不能繼續(xù)追擊；邴夏和齊頃公此時(shí)不知道，這個(gè)追擊的晉軍將領(lǐng)就是晉軍的司馬韓厥）。”
齊頃公雖然性格輕狂驕橫、目中無人，但終歸是大國的國君，該有的貴族風(fēng)度和君子（高級(jí)貴族）氣度還是有的；于是，齊頃公沒有命令護(hù)衛(wèi)的侍從們?nèi)ド漤n厥，還斥責(zé)邴夏說：
“你明知道追擊的晉軍將領(lǐng)是君子，還讓寡人下令用箭去射他，不是陷寡人于不義么？這也不符作戰(zhàn)時(shí)的禮儀和道義！”
雖然齊頃公沒有命侍從們?nèi)ド漤n厥（追擊在最前面的晉軍兵車上中間駕車的那個(gè)人），但他又不是宋襄公那樣的迂腐死腦筋，生死關(guān)頭選擇如何，心中自然有數(shù)——寡人只是說不射‘君子’，并沒有說不射其他人！
在齊頃公的示意下，國君副車上的侍從們紛紛向韓厥身邊的戎左、戎右發(fā)箭；而在齊軍的箭矢齊射之下，韓厥兵車上的戎左被射下了車、戎右也中箭身亡，倒在了車廂之內(nèi)；此時(shí)的韓厥獨(dú)木難支，幾乎不能再繼續(xù)駕車追擊逃亡中的齊頃公。
正在此時(shí)，跟隨著韓厥追擊齊頃公、卻在追擊中因齊軍的反擊（齊頃公侍從們的猛烈射箭中）而失去了兵車的晉軍將領(lǐng)綦毋張，于步行追擊中看見韓厥的車上只剩他自己一人駕車（韓厥的戎左、戎右在齊軍的反擊中已或死或傷，無法配合韓厥進(jìn)攻），不便繼續(xù)作戰(zhàn)，便主動(dòng)跑上前向韓厥申請說：
“請您允許我搭您的車，協(xié)助您一起進(jìn)攻。”
對(duì)綦毋張的申請，韓厥求之不得,便立即讓綦毋張上車，作為自己的副手協(xié)同作戰(zhàn)；不過,韓厥不讓綦毋張站在自己的左邊或右邊，而是用手肘將他推到了自己的身后，負(fù)責(zé)舉旗和引導(dǎo)其他晉軍兵車作戰(zhàn)（韓厥之所以這么做，就是因?yàn)樵陂_戰(zhàn)之前曾在夢中被父親警告過，不要在作戰(zhàn)中居于戰(zhàn)車左右兩側(cè)、以免受傷；所以,韓厥才讓綦毋張站在了自己的身后，以免中箭傷亡）。
在韓厥及所率晉軍的緊追中，齊頃公以邴夏的計(jì)策,’偷射’晉軍的戎左、戎右,給晉軍造成了一定的傷亡，也在一定程度上阻擋了晉軍的追擊；邊打邊逃中，齊頃公幾乎擺脫了韓厥的追擊，眼看就要脫險(xiǎn)。
可就在齊頃公快要逃到華不注山邊上的華泉之時(shí)，他座車的驂馬（駕車時(shí)位于兩邊的馬）卻因車御邴夏過于焦急的駕車、沒有很好的觀察地形，無意中被路邊的小樹枝給掛住了軛帶；邴夏幾次拼命抽打馬匹，而驂馬只是原地盤旋發(fā)力，擺脫不了樹枝的纏繞。
更為雪上加霜的是——按道理這個(gè)時(shí)候應(yīng)該下車推車、讓車輛脫困的齊頃公車右逄丑父，因?yàn)樵谇耙惶煨熊姇r(shí)被毒蛇咬傷了手臂中了毒，沒有力氣下車去推動(dòng)車，所以不能讓車輛脫困；一片手忙腳亂中，眼看著齊頃公就要被尾隨而至的韓厥給追上、俘獲。
就在齊頃公的座車被困于華泉之側(cè)時(shí)，韓厥和綦毋張已經(jīng)駕車火速追到，并率領(lǐng)大批晉軍兵車將齊頃公的座車和不多的幾輛侍從副車給團(tuán)團(tuán)圍住；當(dāng)時(shí)，韓厥原先的戎右已經(jīng)戰(zhàn)死，但遺體尚倒伏在車廂之內(nèi)，沒有安置；韓厥不忍心將同袍的遺體給隨便推下車去，于是趁著圍住齊頃公的時(shí)候，暫時(shí)停住座車，然后伏下身子將戎右的遺體給擺平整、安放穩(wěn)當(dāng)。
趁著韓厥的注意力還在自己的戎右遺體上的好機(jī)會(huì)，齊頃公的車右逄丑父趕緊在車上和國君更換了位置，自己站到了車子的左邊，而讓齊頃公站到了右邊（逄丑父之所以要這么做，是想在已經(jīng)被晉軍包圍的情況下，由自己假冒國君，而使真正的國君——齊頃公可以蒙混過關(guān)，趁機(jī)逃脫）。
安置好了戎右的遺體后，韓厥繼續(xù)駕車前來，指揮晉軍的士卒們包圍了齊頃公的座車。當(dāng)韓厥看見齊頃公的兵車已經(jīng)被樹枝所掛住、無法掙脫的情況后，他立即下車，一邊拿出準(zhǔn)備好的韁繩（以便捆住齊頃公座車的馬腳，讓車輛無法再前行），一邊取下自己的玉佩和隨身所帶的醴酒，在隨行晉軍士卒們的高度戒備，中走向了齊頃公的座車。
來到齊頃公的座車邊后，韓厥先恭恭敬敬地對(duì)著他認(rèn)為的齊侯（其實(shí)是逄丑父假扮的）行臣子拜見國君之禮，連續(xù)叩拜了兩次；隨后韓厥再奉上酒、玉佩給齊侯（當(dāng)時(shí)的禮儀規(guī)定）；做完這些禮儀動(dòng)作后，韓厥再客氣地對(duì)‘齊侯’說：
“我們寡君派下臣們前來，是為了魯、衛(wèi)兩國來求情的，臨行之前，寡君還特地交待下臣們說：‘不要深入大國（齊國）的國境’；下臣實(shí)在不幸，恰好在這里遇見了您，（因?yàn)楣丫�的命令）不能逃避；而且下臣怕擅自躲避您的話，�?huì)因此給兩國國君和奮勇作戰(zhàn)的將士們都帶來恥辱，所以不得已參加了戰(zhàn)斗，以至于與您相見；下臣不惠且不才，擔(dān)任目前的這個(gè)（代理的）官職，只是我們晉國缺乏人才罷了。”
見韓厥一本正經(jīng)地給自己行禮，又絮絮叨叨地說了這么一大通場面上的話，逄丑父當(dāng)即斷定這個(gè)晉軍將領(lǐng)（韓厥）一定不認(rèn)識(shí)齊頃公，這才有了以上的行為；為了讓國君（齊頃公）快一點(diǎn)脫身，于是假冒國君的逄丑父擺出了‘諸侯’的架子，不但大模大樣地接受了韓厥的參拜，接過了他奉上的酒和玉佩，還故意裝作暴躁發(fā)怒的樣子，呵斥身邊的車右（就是齊頃公本人假冒的）趕快下車，去華泉給自己打水來喝。
真正的齊頃公此時(shí)早就是膽戰(zhàn)心驚的狀態(tài)，生怕被韓厥看出破綻，認(rèn)出自己才是齊侯，那可就糟了（被晉軍殺害倒是不至于，但肯定會(huì)被押送回晉軍大營，交給主帥郤克處置；和仇人見面，那不是比死還難堪么）。
正在惶恐不安的齊頃公，突然聽見假冒國君的逄丑父大聲呵斥指使自己、叫自己去華泉打水來喝，其實(shí)是想趁晉軍將領(lǐng)（韓厥）分不清真假之機(jī)，讓自己趁亂逃走的‘呵斥聲’后，心中真是驚喜交加又萬分感激，在感懷逄丑父忠心的同時(shí)也猶豫不決，不知道包圍自己的晉軍士卒們是否會(huì)接受‘齊侯’（就是逄丑父）的要求，讓侍從車右（也就是齊頃公自己）離開包圍圈，去華泉打水來喝。
在車下的韓厥聽見車上的‘齊侯’在‘耍橫’，都已經(jīng)被俘了還驕橫不已，要求侍從車右去華泉打水來喝（其實(shí)也是說給自己聽的），不由得搖頭嘆息、鄙夷不已——一國的國君，怎么是這么個(gè)缺少禮儀、色厲內(nèi)荏的樣子（齊頃公的性格還真就是這個(gè)樣子，所以說逄丑父演得好，讓韓厥更加信以為真）。
但齊頃公到底是‘君’，自己是‘外臣’，他要‘喝水’的要求又不過分，因此韓厥對(duì)此并沒有表示反對(duì)，而是采取了默許的態(tài)度（也就是不干涉‘齊侯’對(duì)自己車右的呵斥，讓他們自行決定好了）。
眼見晉軍將士們并沒有出面干涉自己‘取水之計(jì)’的意思，假冒齊侯的逄丑父心中狂喜不已，便繼續(xù)以‘齊侯’的名義呵斥車右（齊頃公），讓他趕快下車，去華泉給自己打水來喝。
千鈞一發(fā)之際，真正的齊頃公來不及表達(dá)對(duì)逄丑父的感激之情，立刻將計(jì)就計(jì)，聽從‘國君之命’趕快下車，然后乘坐著副車離開，以‘取水’的名義離開了晉軍的包圍圈。韓厥對(duì)此也沒有表示反對(duì)。
因?yàn)殄坛蟾傅臋C(jī)智和忠心，已經(jīng)陷入絕境的齊頃公得以絕地求生，從韓厥所率晉軍的重重包圍中成功脫險(xiǎn)，避免了被晉軍俘獲、遭到郤克羞辱的難堪結(jié)果。


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