中華正統(tǒng)二十二代王朝，最后一代就是由來自于中華北方白山黑水間的滿族（女真、滿洲）所建立的‘清朝’；而追溯清朝的前身，也就是西周時(shí)期的肅慎、戰(zhàn)國時(shí)期的挹婁、魏晉南北朝時(shí)期的勿吉、隋唐時(shí)期的靺鞨（黑水靺鞨）；五代末期時(shí)始稱“女真”。當(dāng)時(shí)，女真諸部中，南遷到渤海國故地、為遼朝藩屬的被稱為“熟女真”，留在黑水區(qū)域的則稱為“生女真”。而女真族所建立的第一個(gè)王朝，就是和宋、遼、西夏先后并立，在中華歷史上不可忽視的重要少數(shù)民族政權(quán)之一的‘金朝’。
金泰和六年（1206年），蒙古高原上的乞顏部首領(lǐng)鐵木真統(tǒng)一了蒙古高原，建大蒙古國自稱‘成吉思汗’，隨即，蒙古展開了對(duì)中原金朝的進(jìn)攻；大約三十年后，鐵木真第三子窩闊臺(tái)在位的蒙古太宗六年（1234年），蒙宋聯(lián)軍攻克了金國最后的都城蔡州，金哀宗自殺，金末帝陣亡，第一個(gè)女真少數(shù)民族政權(quán)——金朝滅亡。
此后，定居在中原地區(qū)的女真百姓逐漸和北方的漢、契丹、奚、渤海等民族融合，而渤海故地的“生女真”則保持了原來的民族特性，留居于松花江、圖們江一帶，最終成為了后起的元朝（蒙古族政權(quán)）的藩屬，接受了元朝的統(tǒng)治。
元皇慶元年(1312年），元朝在遼東、黑水地區(qū)增設(shè)水達(dá)達(dá)路，劃分為五萬戶府，即：桃溫萬戶(黑龍江湯原縣)、胡里改萬戶(黑龍江依蘭縣)、斡朵里萬戶(黑龍江依蘭縣)、脫斡憐萬戶(黑龍江樺川縣)、孛苦江萬戶(大概在今黑龍江富錦縣)，這就是“遼東女真五萬戶府”。五萬戶府的組成人員，絕大部分都是生女真和野人女真、及黑水土著各部（赫哲、鄂溫克、鄂倫春、達(dá)斡爾、錫伯等民族）。
元末，遼東女真五萬戶府中，脫斡憐、孛苦江兩萬戶先后消亡，僅剩胡里改部、斡朵里、桃溫三個(gè)萬戶。胡里改和斡朵里兩部此后遷徙至圖們江下游的琿春附近地區(qū)，在此定居下來；之后，斡朵里部改名斡朵憐、吾都里部，胡里改部改名火兒阿、兀良哈部（非蒙古的兀良哈三衛(wèi)）；此時(shí)的斡朵里部首領(lǐng)范察（范茶）自取姓氏為‘愛新覺羅氏（童氏）’。
大明洪武元年（1368年），明太祖朱元璋在南京即皇帝位，建立了大明王朝；隨后，明太祖遣大軍北伐，元順帝則棄守大都（北京），逃往了上都（內(nèi)蒙古正藍(lán)旗）；元朝對(duì)中原的統(tǒng)治雖然結(jié)束，但在現(xiàn)遼東地區(qū)的統(tǒng)治則依舊穩(wěn)固。
洪武五年（1372年），斡朵里部首領(lǐng)揮厚（范察之子）與胡里改部首領(lǐng)阿哈出為了躲避野人女真兀狄哈部的襲擊，率部落民眾離開了居住的奚關(guān)城，向南遷徙到高麗的吉州、咸州等地，后又調(diào)頭北返，回到了圖們江上游地區(qū)定居。
洪武九年（1376年），明軍攻入了遼東，與占據(jù)此地的北元開戰(zhàn)，期間遼東女真各部多被明朝所招撫、實(shí)施羈縻統(tǒng)治。洪武二十年（1387年），明軍二十萬北征遼東，北元遼東守將納哈出不敵明軍，在無奈中投降了明朝，其據(jù)守的遼東地區(qū)盡歸明朝所有；而在遼東定居的女真斡朵里、胡里改部也因此歸附了明朝。
永樂元年（1403年）十一月，遼東女真胡里改部首領(lǐng)阿哈出前往大明京師（南京）向剛剛繼位的明太宗（成祖）朱棣朝貢，以顯示歸順、臣服之意。明成祖晉封阿哈出為指揮使（此時(shí)還未定其衛(wèi)所之名），賜名李思誠，以其部落居住的阿木河以西區(qū)域?yàn)槠湫l(wèi)所建地。
永樂二年（1404）四月，明成祖于胡里改部所處之地正式設(shè)立衛(wèi)所，賜名為‘建州衛(wèi)’（今吉林省和龍縣）。此時(shí)，遼東女真另一部——斡朵里部首領(lǐng)揮厚已去世，其子蒙哥帖木兒（蒙古名，被其后世子孫改尊稱為孟特穆）承襲了首領(lǐng)之位，并依附于胡里改部生活。蒙哥帖木兒娶阿哈出女兒尼堪婆為妻，即阿哈出的女婿。
永樂三年（1405年））正月，蒙哥帖木兒學(xué)岳父阿哈出的例子，也親自赴京師朝貢，明成祖加授蒙哥帖木兒為建州衛(wèi)指揮使（和其岳父阿哈出同官職）。永樂十四年（1416年），明朝將建州衛(wèi)分為兩部，在建州衛(wèi)的基礎(chǔ)上再建‘建州左衛(wèi)’，以蒙哥帖木兒為建州左衛(wèi)指揮使，建州衛(wèi)則以阿哈出之子李顯忠（釋家奴）為指揮使（此時(shí)阿哈出已死），郎舅各掌一部。李顯忠又娶了蒙哥帖木兒的妹妹為妻，建州兩部的關(guān)系因此更加緊密。
此后，蒙哥帖木兒在宣德八年（1433年）八月遭到野人女真部落的襲擊，寡不敵眾之下與其長子阿谷一同遇害；宣德九年（1434年），明宣宗任蒙哥帖木兒同母弟凡察為都督僉事，代理建州左衛(wèi)事（但沒有授予建州左衛(wèi)指揮使官職）。正統(tǒng)二年（1437年），蒙哥帖木兒次子董山（童倉）被授命為建州左衛(wèi)指揮使，與其叔凡察共掌建州左衛(wèi)。
正統(tǒng)七年（1442年）二月，因董山、凡察叔侄之間矛盾嚴(yán)重、爭斗不已，為平息糾紛，同時(shí)也為了削弱建州女真實(shí)力，明朝再將建州左衛(wèi)一分為二，另設(shè)‘建州右衛(wèi)‘，以凡察為建州右衛(wèi)指揮使，董山則繼續(xù)為新“建州左衛(wèi)”的指揮使。此時(shí)，,建州衛(wèi)（阿哈出之孫李滿住部）遷至渾河上游的蘇克素滸河（今蘇子河）流域居住，以赫?qǐng)D阿拉（今遼寧新賓縣老城）為主城。后來建州左衛(wèi)在董山、凡察的率領(lǐng)下也遷到這里，居于佛阿拉城（也在新賓縣）。建州左衛(wèi)析出建州右衛(wèi)后，兩衛(wèi)以青龍嶺（馬兒墩嶺）為界，各自駐守一邊，‘建州三衛(wèi)’至此全部建立。
成化三年（1467年），因?yàn)榻ㄖ萑�衛(wèi)首領(lǐng)李滿住（建州衛(wèi)指揮使）、董山（建州左衛(wèi)指揮使）、納郎哈（建州右衛(wèi)指揮使）時(shí)常串聯(lián)越邊墻入寇，侵奪大明財(cái)物，明憲宗在忍無可忍之下，以征夷將軍總兵官趙輔率軍五萬出邊墻進(jìn)剿建州女真三衛(wèi)；九月，明軍斬殺了建州衛(wèi)指揮使、都督同知李滿住及其子古納哈，建州右衛(wèi)指揮使、都督僉事納郎哈一并被殺；建州左衛(wèi)指揮使董山則被明軍抓獲，在押送途中因試圖逃跑被殺，建州三衛(wèi)被明軍擊殺者一千七百余人；這就是史書中所記載的“成化犁庭”。
李滿住、董山、納郎哈被明軍誅殺后，在嚴(yán)密監(jiān)視的前提下，明朝授予李滿住之孫完者禿為建州衛(wèi)指揮使、授予納郎哈之叔阿哈達(dá)為建州右衛(wèi)指揮使、授予董山長子脫羅為建州左衛(wèi)指揮使。此后，建州左衛(wèi)指揮使一職先后在脫羅、妥義謨（董山次子）兄弟之間傳承；約在嘉靖元年至二十年之間（1522-1542年），脫羅、妥義謨的之侄福滿（董山第三子錫寶齊篇古之子）承襲父輩留下來的官職，繼任建州左衛(wèi)指揮使，然后將建州左衛(wèi)主城從從佛阿拉遷至赫?qǐng)D阿拉，和建州衛(wèi)同居一城。
福滿有六個(gè)兒子，分別是：德世庫、劉闡、索長阿、覺昌安、包朗阿、寶實(shí)。遷居到赫?qǐng)D阿拉前后，福滿生下六個(gè)兒子，即德世庫、劉闡、索長阿、覺昌安、包朗阿、寶實(shí)。諸子逐漸長大后，福滿給六個(gè)兒子分別成家立業(yè)，協(xié)助他們每人建立一個(gè)城池，因福滿六子分居于六處，所以建州左衛(wèi)及愛新覺羅氏家族的勢力也因此不斷擴(kuò)大。
約在嘉靖中后期（1550年以后），福滿年老去世，其第三子索長阿、第四子覺昌安先后承襲了建州左衛(wèi)指揮使的官職。覺昌安在任時(shí)，為自己的第四子塔克世請(qǐng)婚于時(shí)任建州右衛(wèi)首領(lǐng)的王杲（阿哈達(dá)之孫）之女喜塔臘氏，又把自己的女兒嫁給了王杲的兒子阿臺(tái)，以維護(hù)建州左衛(wèi)的生存。
從嘉靖三十六年（1557年）起，王杲不斷出兵侵襲明朝邊墻以內(nèi)，先后殺明朝多位遼東鎮(zhèn)守武將，侵?jǐn)_遼東各城鎮(zhèn)。而在王杲侵襲明朝邊地的時(shí)候，覺昌安及其子塔克世為了建州左衛(wèi)的利益和安全，也不得不依附王杲一同參與劫掠。但覺昌安在參與寇邊時(shí)，又暗中與明軍私下往來、傳遞信息，密報(bào)王杲的動(dòng)向和入寇計(jì)劃。
萬歷三年（1575年），鑒于王杲的入寇行為越來越猖狂，因此明遼東總兵李成梁奉命率遼東明軍五萬人，效法當(dāng)年趙輔圍剿李滿住的方法，四路合圍進(jìn)逼王杲的建州右衛(wèi)首城古勒寨（新賓縣古樓鎮(zhèn)）。在明軍大兵壓境之下，王杲只能倉皇逃竄，投靠了海西女真哈達(dá)部首領(lǐng)王臺(tái)；但王臺(tái)設(shè)計(jì)擒獲王杲并綁縛送交給明軍，之后王杲被押送至京師處死。
失去了首領(lǐng)的建州右衛(wèi)首城古勒寨被李成梁一舉攻破，當(dāng)時(shí)在城內(nèi)的覺昌安與其子塔克世因事先從交好的明軍將領(lǐng)處得到了消息，因此提前離開古勒寨，躲過了這場禍?zhǔn)�。但王杲的兩個(gè)外孫——塔克世和王杲之女喜塔臘氏的長子努爾哈赤、次子舒爾哈齊因?yàn)榍『迷诠爬照�探親，所以沒來得及離開，被明軍俘獲并幾乎被殺。
后來，李成梁得知了努爾哈赤、舒爾哈齊二人是建州左衛(wèi)指揮使覺昌安的孫子，而覺昌安向來親明、并給明軍傳遞消息，所以李成梁沒為難這兩個(gè)少年（努爾哈赤此時(shí)十六歲，舒爾哈齊才十一歲），便將他們收留在自己的府內(nèi)做隨侍及雜役（而不是野史訛傳的李家奴隸），三年后，李成梁又將二人送還給了覺昌安和塔克世。
王杲被明軍擒拿誅殺后，其子阿臺(tái)從古勒寨逃脫，于明軍撤軍后回到建州右衛(wèi)故地，并重建了古勒城、沙濟(jì)城，阿臺(tái)還誓言要和明軍作戰(zhàn)到底。阿臺(tái)之妻是覺昌安的女兒，因此覺昌安在建州三衛(wèi)內(nèi)部的地位逐漸提升，建州左衛(wèi)的勢力也開始慢慢壯大。
萬歷六年（1578年），十九歲的努爾哈赤和十四歲的弟弟舒爾哈齊一起被李成梁遣送回建州左衛(wèi)祖父和父親身邊；此時(shí)，努爾哈赤生母、塔克世正妻喜塔臘氏已經(jīng)去世，塔克世又另外娶了哈達(dá)部首領(lǐng)王臺(tái)的女兒那拉氏為繼妻；那拉氏不待見非自己所生的努爾哈赤兄弟，時(shí)常在塔克世面前詆毀陷害兄弟二人，久而久之，塔克世也不再關(guān)照兩個(gè)大兒子。
因此，努爾哈赤兄弟不得不被迫和父親分家，獨(dú)自生活，并只分得了少量家產(chǎn)。此后的努爾哈赤與弟弟以挖參、采山貨等方式為生，養(yǎng)活自己，還常常到邊墻內(nèi)的撫順等地和明朝軍民互市，以貿(mào)易易貨的手段來養(yǎng)活自己和家庭（努爾哈赤此時(shí)已經(jīng)成家）。
萬歷十一年（1583年），李成梁再次奉詔發(fā)兵討伐建州右衛(wèi)，以將阿臺(tái)的勢力給徹底消滅；當(dāng)時(shí)，明軍發(fā)兵進(jìn)攻建州右衛(wèi)的古勒城與沙濟(jì)城，還以圖倫城城主尼堪外蘭為向?qū)�、包圍阿臺(tái)部。阿臺(tái)的妻子是覺昌安的女兒，所以感覺女兒有危險(xiǎn)的覺昌安帶著兒子塔克世在明軍圍城之前冒險(xiǎn)進(jìn)入了古勒城，一來勸阿臺(tái)投降明軍，不行的話也要把女兒帶出險(xiǎn)地。
可是明軍的向?qū)�尼堪外蘭早就在覬覦建州左衛(wèi)的地盤，想要著借明軍的手殺害覺昌安和塔克世，以讓建州左衛(wèi)群龍無首，自己好趁機(jī)奪取這眼饞已久的勢力范圍。
于是，尼堪外蘭不但唆使明軍盡快攻城，還在城外大肆渲染“殺阿臺(tái)者，封古勒城主”的虛假軍情；古勒城內(nèi)因此大亂、不能堅(jiān)守，明軍見狀趁勢展開攻城，在一片混戰(zhàn)中，阿臺(tái)兄弟及建州右衛(wèi)的民眾被殺二千多人，而想要?jiǎng)窈偷挠X昌安和塔克世也在此期間被明軍給誤殺。
事后，二十五歲的努爾哈赤得知了父祖被明軍誤殺，因此憤概不已，向明朝發(fā)出文書，要求明軍做出解釋。而遼東總兵李成梁知道此事后也覺得心中有愧，在將覺昌安和塔克世的遺體交還給努爾哈赤后，又給了他三十道敕書（用來進(jìn)行朝貢貿(mào)易）、三十匹馬，并讓努爾哈赤承襲了建州左衛(wèi)指揮使的官職、再加“龍虎將軍”的官階（武職正二品），兼都督僉事。
憑借這個(gè)明朝所認(rèn)證的官方身份，努爾哈赤正式進(jìn)入創(chuàng)業(yè)階段；此后，努爾哈赤用父、祖所遺下的十三副盔甲為原始資本，開始了統(tǒng)一建州三衛(wèi)女真、乃至遼東其他女真各族的軍事征服過程；三十二年后，至萬歷四十四年（1616年），時(shí)年五十七歲的努爾哈赤基本統(tǒng)一了遼東女真各部（只有海西女真葉赫部尚存，不過也是茍延殘喘、朝不保夕了）；這一年，努爾哈赤在自己的居城赫?qǐng)D阿拉稱帝建國稱汗，國號(hào)“大金”（后金），改元“天命”，自稱“覆育列國英明汗”。
后面的故事，就是努爾哈赤正式和明朝分庭抗禮、攻略爭斗的過程了。中華正統(tǒng)二十二代王朝，最后一代就是由來自于中華北方白山黑水間的滿族（女真、滿洲）所建立的‘清朝’；而追溯清朝的前身，也就是西周時(shí)期的肅慎、戰(zhàn)國時(shí)期的挹婁、魏晉南北朝時(shí)期的勿吉、隋唐時(shí)期的靺鞨（黑水靺鞨）；五代末期時(shí)始稱“女真”。當(dāng)時(shí)，女真諸部中，南遷到渤海國故地、為遼朝藩屬的被稱為“熟女真”，留在黑水區(qū)域的則稱為“生女真”。而女真族所建立的第一個(gè)王朝，就是和宋、遼、西夏先后并立，在中華歷史上不可忽視的重要少數(shù)民族政權(quán)之一的‘金朝’。
金泰和六年（1206年），蒙古高原上的乞顏部首領(lǐng)鐵木真統(tǒng)一了蒙古高原，建大蒙古國自稱‘成吉思汗’，隨即，蒙古展開了對(duì)中原金朝的進(jìn)攻；大約三十年后，鐵木真第三子窩闊臺(tái)在位的蒙古太宗六年（1234年），蒙宋聯(lián)軍攻克了金國最后的都城蔡州，金哀宗自殺，金末帝陣亡，第一個(gè)女真少數(shù)民族政權(quán)——金朝滅亡。
此后，定居在中原地區(qū)的女真百姓逐漸和北方的漢、契丹、奚、渤海等民族融合，而渤海故地的“生女真”則保持了原來的民族特性，留居于松花江、圖們江一帶，最終成為了后起的元朝（蒙古族政權(quán)）的藩屬，接受了元朝的統(tǒng)治。
元皇慶元年(1312年），元朝在遼東、黑水地區(qū)增設(shè)水達(dá)達(dá)路，劃分為五萬戶府，即：桃溫萬戶(黑龍江湯原縣)、胡里改萬戶(黑龍江依蘭縣)、斡朵里萬戶(黑龍江依蘭縣)、脫斡憐萬戶(黑龍江樺川縣)、孛苦江萬戶(大概在今黑龍江富錦縣)，這就是“遼東女真五萬戶府”。五萬戶府的組成人員，絕大部分都是生女真和野人女真、及黑水土著各部（赫哲、鄂溫克、鄂倫春、達(dá)斡爾、錫伯等民族）。
元末，遼東女真五萬戶府中，脫斡憐、孛苦江兩萬戶先后消亡，僅剩胡里改部、斡朵里、桃溫三個(gè)萬戶。胡里改和斡朵里兩部此后遷徙至圖們江下游的琿春附近地區(qū)，在此定居下來；之后，斡朵里部改名斡朵憐、吾都里部，胡里改部改名火兒阿、兀良哈部（非蒙古的兀良哈三衛(wèi)）；此時(shí)的斡朵里部首領(lǐng)范察（范茶）自取姓氏為‘愛新覺羅氏（童氏）’。
大明洪武元年（1368年），明太祖朱元璋在南京即皇帝位，建立了大明王朝；隨后，明太祖遣大軍北伐，元順帝則棄守大都（北京），逃往了上都（內(nèi)蒙古正藍(lán)旗）；元朝對(duì)中原的統(tǒng)治雖然結(jié)束，但在現(xiàn)遼東地區(qū)的統(tǒng)治則依舊穩(wěn)固。
洪武五年（1372年），斡朵里部首領(lǐng)揮厚（范察之子）與胡里改部首領(lǐng)阿哈出為了躲避野人女真兀狄哈部的襲擊，率部落民眾離開了居住的奚關(guān)城，向南遷徙到高麗的吉州、咸州等地，后又調(diào)頭北返，回到了圖們江上游地區(qū)定居。
洪武九年（1376年），明軍攻入了遼東，與占據(jù)此地的北元開戰(zhàn)，期間遼東女真各部多被明朝所招撫、實(shí)施羈縻統(tǒng)治。洪武二十年（1387年），明軍二十萬北征遼東，北元遼東守將納哈出不敵明軍，在無奈中投降了明朝，其據(jù)守的遼東地區(qū)盡歸明朝所有；而在遼東定居的女真斡朵里、胡里改部也因此歸附了明朝。
永樂元年（1403年）十一月，遼東女真胡里改部首領(lǐng)阿哈出前往大明京師（南京）向剛剛繼位的明太宗（成祖）朱棣朝貢，以顯示歸順、臣服之意。明成祖晉封阿哈出為指揮使（此時(shí)還未定其衛(wèi)所之名），賜名李思誠，以其部落居住的阿木河以西區(qū)域?yàn)槠湫l(wèi)所建地。
永樂二年（1404）四月，明成祖于胡里改部所處之地正式設(shè)立衛(wèi)所，賜名為‘建州衛(wèi)’（今吉林省和龍縣）。此時(shí)，遼東女真另一部——斡朵里部首領(lǐng)揮厚已去世，其子蒙哥帖木兒（蒙古名，被其后世子孫改尊稱為孟特穆）承襲了首領(lǐng)之位，并依附于胡里改部生活。蒙哥帖木兒娶阿哈出女兒尼堪婆為妻，即阿哈出的女婿。
永樂三年（1405年））正月，蒙哥帖木兒學(xué)岳父阿哈出的例子，也親自赴京師朝貢，明成祖加授蒙哥帖木兒為建州衛(wèi)指揮使（和其岳父阿哈出同官職）。永樂十四年（1416年），明朝將建州衛(wèi)分為兩部，在建州衛(wèi)的基礎(chǔ)上再建‘建州左衛(wèi)’，以蒙哥帖木兒為建州左衛(wèi)指揮使，建州衛(wèi)則以阿哈出之子李顯忠（釋家奴）為指揮使（此時(shí)阿哈出已死），郎舅各掌一部。李顯忠又娶了蒙哥帖木兒的妹妹為妻，建州兩部的關(guān)系因此更加緊密。
此后，蒙哥帖木兒在宣德八年（1433年）八月遭到野人女真部落的襲擊，寡不敵眾之下與其長子阿谷一同遇害；宣德九年（1434年），明宣宗任蒙哥帖木兒同母弟凡察為都督僉事，代理建州左衛(wèi)事（但沒有授予建州左衛(wèi)指揮使官職）。正統(tǒng)二年（1437年），蒙哥帖木兒次子董山（童倉）被授命為建州左衛(wèi)指揮使，與其叔凡察共掌建州左衛(wèi)。
正統(tǒng)七年（1442年）二月，因董山、凡察叔侄之間矛盾嚴(yán)重、爭斗不已，為平息糾紛，同時(shí)也為了削弱建州女真實(shí)力，明朝再將建州左衛(wèi)一分為二，另設(shè)‘建州右衛(wèi)‘，以凡察為建州右衛(wèi)指揮使，董山則繼續(xù)為新“建州左衛(wèi)”的指揮使。此時(shí)，,建州衛(wèi)（阿哈出之孫李滿住部）遷至渾河上游的蘇克素滸河（今蘇子河）流域居住，以赫?qǐng)D阿拉（今遼寧新賓縣老城）為主城。后來建州左衛(wèi)在董山、凡察的率領(lǐng)下也遷到這里，居于佛阿拉城（也在新賓縣）。建州左衛(wèi)析出建州右衛(wèi)后，兩衛(wèi)以青龍嶺（馬兒墩嶺）為界，各自駐守一邊，‘建州三衛(wèi)’至此全部建立。
成化三年（1467年），因?yàn)榻ㄖ萑�衛(wèi)首領(lǐng)李滿�。ńㄖ菪l(wèi)指揮使）、董山（建州左衛(wèi)指揮使）、納郎哈（建州右衛(wèi)指揮使）時(shí)常串聯(lián)越邊墻入寇，侵奪大明財(cái)物，明憲宗在忍無可忍之下，以征夷將軍總兵官趙輔率軍五萬出邊墻進(jìn)剿建州女真三衛(wèi)；九月，明軍斬殺了建州衛(wèi)指揮使、都督同知李滿住及其子古納哈，建州右衛(wèi)指揮使、都督僉事納郎哈一并被殺；建州左衛(wèi)指揮使董山則被明軍抓獲，在押送途中因試圖逃跑被殺，建州三衛(wèi)被明軍擊殺者一千七百余人；這就是史書中所記載的“成化犁庭”。
李滿住、董山、納郎哈被明軍誅殺后，在嚴(yán)密監(jiān)視的前提下，明朝授予李滿住之孫完者禿為建州衛(wèi)指揮使、授予納郎哈之叔阿哈達(dá)為建州右衛(wèi)指揮使、授予董山長子脫羅為建州左衛(wèi)指揮使。此后，建州左衛(wèi)指揮使一職先后在脫羅、妥義謨（董山次子）兄弟之間傳承；約在嘉靖元年至二十年之間（1522-1542年），脫羅、妥義謨的之侄福滿（董山第三子錫寶齊篇古之子）承襲父輩留下來的官職，繼任建州左衛(wèi)指揮使，然后將建州左衛(wèi)主城從從佛阿拉遷至赫?qǐng)D阿拉，和建州衛(wèi)同居一城。
福滿有六個(gè)兒子，分別是：德世庫、劉闡、索長阿、覺昌安、包朗阿、寶實(shí)。遷居到赫?qǐng)D阿拉前后，福滿生下六個(gè)兒子，即德世庫、劉闡、索長阿、覺昌安、包朗阿、寶實(shí)。諸子逐漸長大后，福滿給六個(gè)兒子分別成家立業(yè)，協(xié)助他們每人建立一個(gè)城池，因福滿六子分居于六處，所以建州左衛(wèi)及愛新覺羅氏家族的勢力也因此不斷擴(kuò)大。
約在嘉靖中后期（1550年以后），福滿年老去世，其第三子索長阿、第四子覺昌安先后承襲了建州左衛(wèi)指揮使的官職。覺昌安在任時(shí)，為自己的第四子塔克世請(qǐng)婚于時(shí)任建州右衛(wèi)首領(lǐng)的王杲（阿哈達(dá)之孫）之女喜塔臘氏，又把自己的女兒嫁給了王杲的兒子阿臺(tái)，以維護(hù)建州左衛(wèi)的生存。
從嘉靖三十六年（1557年）起，王杲不斷出兵侵襲明朝邊墻以內(nèi)，先后殺明朝多位遼東鎮(zhèn)守武將，侵?jǐn)_遼東各城鎮(zhèn)。而在王杲侵襲明朝邊地的時(shí)候，覺昌安及其子塔克世為了建州左衛(wèi)的利益和安全，也不得不依附王杲一同參與劫掠。但覺昌安在參與寇邊時(shí)，又暗中與明軍私下往來、傳遞信息，密報(bào)王杲的動(dòng)向和入寇計(jì)劃。
萬歷三年（1575年），鑒于王杲的入寇行為越來越猖狂，因此明遼東總兵李成梁奉命率遼東明軍五萬人，效法當(dāng)年趙輔圍剿李滿住的方法，四路合圍進(jìn)逼王杲的建州右衛(wèi)首城古勒寨（新賓縣古樓鎮(zhèn)）。在明軍大兵壓境之下，王杲只能倉皇逃竄，投靠了海西女真哈達(dá)部首領(lǐng)王臺(tái)；但王臺(tái)設(shè)計(jì)擒獲王杲并綁縛送交給明軍，之后王杲被押送至京師處死。
失去了首領(lǐng)的建州右衛(wèi)首城古勒寨被李成梁一舉攻破，當(dāng)時(shí)在城內(nèi)的覺昌安與其子塔克世因事先從交好的明軍將領(lǐng)處得到了消息，因此提前離開古勒寨，躲過了這場禍?zhǔn)�。但王杲的兩個(gè)外孫——塔克世和王杲之女喜塔臘氏的長子努爾哈赤、次子舒爾哈齊因?yàn)榍『迷诠爬照�探親，所以沒來得及離開，被明軍俘獲并幾乎被殺。
后來，李成梁得知了努爾哈赤、舒爾哈齊二人是建州左衛(wèi)指揮使覺昌安的孫子，而覺昌安向來親明、并給明軍傳遞消息，所以李成梁沒為難這兩個(gè)少年（努爾哈赤此時(shí)十六歲，舒爾哈齊才十一歲），便將他們收留在自己的府內(nèi)做隨侍及雜役（而不是野史訛傳的李家奴隸），三年后，李成梁又將二人送還給了覺昌安和塔克世。
王杲被明軍擒拿誅殺后，其子阿臺(tái)從古勒寨逃脫，于明軍撤軍后回到建州右衛(wèi)故地，并重建了古勒城、沙濟(jì)城，阿臺(tái)還誓言要和明軍作戰(zhàn)到底。阿臺(tái)之妻是覺昌安的女兒，因此覺昌安在建州三衛(wèi)內(nèi)部的地位逐漸提升，建州左衛(wèi)的勢力也開始慢慢壯大。
萬歷六年（1578年），十九歲的努爾哈赤和十四歲的弟弟舒爾哈齊一起被李成梁遣送回建州左衛(wèi)祖父和父親身邊；此時(shí)，努爾哈赤生母、塔克世正妻喜塔臘氏已經(jīng)去世，塔克世又另外娶了哈達(dá)部首領(lǐng)王臺(tái)的女兒那拉氏為繼妻；那拉氏不待見非自己所生的努爾哈赤兄弟，時(shí)常在塔克世面前詆毀陷害兄弟二人，久而久之，塔克世也不再關(guān)照兩個(gè)大兒子。
因此，努爾哈赤兄弟不得不被迫和父親分家，獨(dú)自生活，并只分得了少量家產(chǎn)。此后的努爾哈赤與弟弟以挖參、采山貨等方式為生，養(yǎng)活自己，還常常到邊墻內(nèi)的撫順等地和明朝軍民互市，以貿(mào)易易貨的手段來養(yǎng)活自己和家庭（努爾哈赤此時(shí)已經(jīng)成家）。
萬歷十一年（1583年），李成梁再次奉詔發(fā)兵討伐建州右衛(wèi)，以將阿臺(tái)的勢力給徹底消滅；當(dāng)時(shí)，明軍發(fā)兵進(jìn)攻建州右衛(wèi)的古勒城與沙濟(jì)城，還以圖倫城城主尼堪外蘭為向?qū)�、包圍阿臺(tái)部。阿臺(tái)的妻子是覺昌安的女兒，所以感覺女兒有危險(xiǎn)的覺昌安帶著兒子塔克世在明軍圍城之前冒險(xiǎn)進(jìn)入了古勒城，一來勸阿臺(tái)投降明軍，不行的話也要把女兒帶出險(xiǎn)地。
可是明軍的向?qū)�尼堪外蘭早就在覬覦建州左衛(wèi)的地盤，想要著借明軍的手殺害覺昌安和塔克世，以讓建州左衛(wèi)群龍無首，自己好趁機(jī)奪取這眼饞已久的勢力范圍。
于是，尼堪外蘭不但唆使明軍盡快攻城，還在城外大肆渲染“殺阿臺(tái)者，封古勒城主”的虛假軍情；古勒城內(nèi)因此大亂、不能堅(jiān)守，明軍見狀趁勢展開攻城，在一片混戰(zhàn)中，阿臺(tái)兄弟及建州右衛(wèi)的民眾被殺二千多人，而想要?jiǎng)窈偷挠X昌安和塔克世也在此期間被明軍給誤殺。
事后，二十五歲的努爾哈赤得知了父祖被明軍誤殺，因此憤概不已，向明朝發(fā)出文書，要求明軍做出解釋。而遼東總兵李成梁知道此事后也覺得心中有愧，在將覺昌安和塔克世的遺體交還給努爾哈赤后，又給了他三十道敕書（用來進(jìn)行朝貢貿(mào)易）、三十匹馬，并讓努爾哈赤承襲了建州左衛(wèi)指揮使的官職、再加“龍虎將軍”的官階（武職正二品），兼都督僉事。
憑借這個(gè)明朝所認(rèn)證的官方身份，努爾哈赤正式進(jìn)入創(chuàng)業(yè)階段；此后，努爾哈赤用父、祖所遺下的十三副盔甲為原始資本，開始了統(tǒng)一建州三衛(wèi)女真、乃至遼東其他女真各族的軍事征服過程；三十二年后，至萬歷四十四年（1616年），時(shí)年五十七歲的努爾哈赤基本統(tǒng)一了遼東女真各部（只有海西女真葉赫部尚存，不過也是茍延殘喘、朝不保夕了）；這一年，努爾哈赤在自己的居城赫?qǐng)D阿拉稱帝建國稱汗，國號(hào)“大金”（后金），改元“天命”，自稱“覆育列國英明汗”。
后面的故事，就是努爾哈赤正式和明朝分庭抗禮、攻略爭斗的過程了。


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